【参数估计】基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和无香味卡尔曼滤波器(UKF)确估计定数据集的模型的状态和参数附matlab代码

在工业控制、自动驾驶、无人机导航、气象预测等领域，我们常需通过数据集构建数学模型，进而掌握系统的运行状态（如机器人的位置/速度、电池的SOC值）和模型参数（如电阻、电容值、动力学系数）。但实际场景中，数据集不可避免存在噪声（如传感器测量噪声、环境干扰），模型也可能存在简化误差，直接通过原始数据求解往往精度不足，甚至偏离真实值。卡尔曼滤波器（KF）是线性系统状态估计的经典工具，但现实中绝大多数系统都

港科大等团队提出WMPO：基于世界模型的VLA策略优化框架

彻底搞懂交换机 Access/Trunk/PVID/Tag｜附 PXE 装机场景实战配置（通俗比喻 + 落地实操）

搭建 PXE 批量装机环境时，交换机的 VLAN 端口配置是最容易踩坑的环节 —— 多数 PXE 装机失败（客户端获取 IP 超时、引导文件下载失败、安装源访问不通），本质都是 Access/Trunk 口配置错误、PVID 不匹配、Tag 标签处理异常导致的。本文用「办公楼」通俗比喻吃透交换机端口核心概念，再结合 PXE 批量装机的真实场景，讲解单 / 多交换机组网下的配置实操、故障排查与最佳实