土方测量-挖方填方量的计算思路
个人理解填方是把低于地基的坑填平，挖方是高于地基的挖平。基于此抽象一下，就是计算不规则物体的体积。随手画个草图，绿色为不平整地面，黄色为地基平面，那么高于此地基的部分为挖方体积，低于地基的部分为填方体积。以理想点云数据为例,即路面没有缺失，点密度为5cm。1、计算所有点云 XYZ坐标最值；2、以p1(x，y,minZ),p2(x,y,maxZ)两点为直线，xy的步长为5cm，遍历，3、计算（x-2
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个人理解填方是把低于地基的坑填平，挖方是高于地基的挖平。
基于此抽象一下，就是计算不规则物体的体积。
随手画个草图，绿色为不平整地面，黄色为地基平面，那么高于此地基的部分为挖方体积，低于地基的部分为填方体积。
以理想点云数据为例,即路面没有缺失，点密度为5cm。
1、计算所有点云 XYZ坐标最值；
2、以p1(x，y,minZ),p2(x,y,maxZ)两点为直线，xy的步长为5cm，遍历，
3、计算（x-2.5，y-2.5，minZ）（x+2.5，y+2.5，maxZ）长方体所包含点云的坐标到地基平面的高差h，h*2.5*2.5；
4、然后算出来体积累加，就是总体积。有点微积分的味道。
此算法在小开口洞及更复杂的情况需要继续优化。
表达能力有限
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