16. 机器人正运动学—可操作性
这篇文章主要介绍机器人的可操作性以及雅克比矩阵不可逆时如何处理求逆问题
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1. 引言
这一篇文章主要介绍机器人可操作性椭球以及雅克比矩阵不可逆时如何求逆的问题，具体内容请参考：16. 机器人正运动学—可操作性
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