【控制理论/自适应控制】数据驱动自适应参数估计和控制
1、数据驱动控制什么是数据驱动控制在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。什么情况下可以用当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据集时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。有什么缺陷最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。2、自适应控制什么是自适应控制在已知受
·
1、数据驱动控制
- 什么是数据驱动控制
在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。
- 什么情况下可以用
当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据及时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。
-
有什么缺陷
最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。
2、自适应控制
- 什么是自适应控制
在已知受控系统数学模型，或模型参数未知/慢时变的情况下设计控制器，自适应控制系统由估计器和控制器两部分组成。
- 有什么好处
自适应控制的前提条件是有一个模型作为约束，这样有利于接近真实的受控对象。
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
0
0- 0
已为社区贡献2条内容
所有评论(0)