@点云数据精配准

经点云数据粗配准算法SAC_IA算法或4PCS算法配准处理后，源点云与目标点云基本重合，但仍存在匹配偏差。为了降低彼此间的匹配偏差，需要在粗配准结果的基础上采用精配准处理，对当前位姿进行修正，从而提高源点云数据与目标点云数据之间的配准精度。本文采用的精配准算法为最近点迭代配准算法。

ICP数据精配准

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2 点云数据配准实验及分析

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