一、Sigmastar扫地机器人SoC芯片系列

星宸科技是一家专注于高性能SoC芯片研发的高科技企业，主要产品应用于智能安防、智能车载、视频对讲等领域，并在新兴的AI领域也有布局完整的产品线，是国内产品线最丰富、业务布局最完善的厂商之一。公司目前已可以提供高集成度的 SOC 解决方案，赋能智能机器人“芯”价值。如公司自研的“All in One”AI SOC 芯片 SSU9386，采用视觉模组处理芯片+大核 CPU/IPU 芯片+MCU 芯片+音频算法处理芯片设计，四芯合一提供强大运算处理能力，能有效降低系统复杂度，减少研发及供应链成本，能够高效应对复杂多变的智能机器人应用场景。

在扫地机领域所需要用到的核心技术与安防、车载和视频对讲高度相似，因此对于公司而言，进入这个领域，投入产出比较高。但是在这个行业，公司进入市场的时间较晚，经过近两年的努力耕耘，已经取得头部品牌客户并开始批量出货，目前订单量正在释放，未来将有更多新项目、新客户导入，预计这部分业务将持续增长，争取领先的市场份额。公司比较有优势的是扫地机产品的需求正向视觉结合 AI 及 3D 感知技术快速发展，公司在视觉 AI 方面具备优势，在安防领域的 AI 能力已积累了良好的口碑，并有 3D 感知技术高度协同。

2024年6月，SSU9386、SSU9383、SSU9383C、SSU9353Q、SSU9388等型号顺利通过家用电器安全标准IEC/EN 60335-1 Annex R认证，IEC/EN 60335-1标准是国际电工委员会（IEC）和欧洲电工标准化委员会（CENELEC）联合制定的家用和类似用途电器的安全标准，包含电器的设计、制造和使用过程中的安全要求，是家用电器制造商必须遵守的重要准则，以确保产品符合国际安全标准。以下是几款Sigmastar开发，专门用于扫地机器人、服务机器人和割草机、工业视觉、工业显示和控制的SoC芯片，可以覆盖低端到中高端产品，具体规格对比如下图：

图1：Sigmastar扫地机器人芯片选型表

SSC9211D规格：

处理器：ARM Cortex-A7双核@1GHz

内存：内置16bit DDR3，1Gb

存储：SPI Nor/Nand，SD卡

ISP性能：CPU解码 720p，MJPEG编码，ISP 2M@30fps

视频处理：2D Graphics，支持UI/OSD

显示输出：TTL/RGB，1280*800@60fps

接口：USB2.0(Host/Device)，SDIO2.0，SD卡，PWM，DMIC*4，MIPI*2，Keypad7*7

网络：10/100M Mac+Phy，USB WiFi

应用：低端扫地机器人、工业视觉、工业控制

SSU9353Q规格：

处理器：ARM Cortex-A35四核@1.5GHz，支持Linux

MCU：8bit RISC-V@576MHz

IPU：0.5TOPS

内存：内置16bit DDR3，2Gb

存储：SPI Nor/Nand，eMMC，SD卡

ISP性能：CPU解码 720p，MJPEG编码，ISP 2M@30fps

视频处理：NR/2DNR/3DNR，AWB，AE，AF，WDR/HDR，LDC，FD，FR，2D Graphics，90/270度旋转，支持UI/OSD

显示输出：TTL/RGB 1280*800@60fps，CCIR601/656，MIPI 1440p

接口：USB2.0(Host/Device)，SDIO2.0，eMMC5.0，UART、I2C、BT.601/656 DVP，ADC/DAC，PWM，DMIC，MIPI，RTC，Keypad7*7，IrDA

应用：中低端扫地机器人，工业视觉，工业控制

SSU9383CM规格：

处理器：ARM Cortex-A55四核@1.5GHz，支持Linux

MCU：8bit RISC-V@576MHz

IPU：0.5TOPS

内存：外挂16bit DDR3/3L，DDR4

存储：SPI Nor/Nand，eMMC，SD卡

ISP性能：CPU解码 720p，MJPEG编码，ISP 2M@30fps

视频处理：NR/2DNR/3DNR，AWB，AE，AF，WDR/HDR，LDC，FD，FR，2D Graphics，90/270度旋转，支持UI/OSD

显示输出：TTL/RGB 1280*800@60fps，CCIR601/656，MIPI 2560*1600@60fps

接口：USB2.0(Host/Device)，SDIO2.0，eMMC5.0，UART、I2C、BT.601/656 DVP，ADC/DAC，PWM，DMIC，MIPI，RTC，Keypad7*7，IrDA

应用：中低端扫地机器人，工业视觉，工业控制

SSU9383规格：

处理器：ARM Cortex-A55四核@1.5GHz，DMA，PQ、CMDQ，支持Linux

MCU：8bit RISC-V@466MHz

IPU：1TOPS

内存：外挂16bit DDR4

存储：SPI Nor/Nand，eMMC，SD卡

ISP性能：H.265/264/JPEG编码，JPEG/MJPEG编解码，ISP 4M@30fps

视频处理：NR/2DNR/3DNR，AWB，AE，AF，WDR/HDR，LDC，FD，FR，2D Graphics，90/270度旋转，支持UI/OSD

显示输出：RGB16/18/24bit 1280*800@60fps，MIPI 2560*1600@60fps

接口：USB2.0(Host/Device)，USB3.1，SDIO3.0，eMMC5.0，UART、I2C、BT.601/656 DVP，ADC/DAC，PWM，DMIC，MIPI，RTC，SPDIF，Keypad7*7，IrDA，内置LDO&POR

应用：中高端扫地机器人，服务机器人，割草机，工业视觉，工业控制

SSU9386规格：

处理器：ARM Cortex-A55四核@1.5GHz，DMA，PQ、CMDQ，支持Linux

MCU：8bit RISC-V@466MHz

IPU：3TOPS

内存：外挂16bit*2，32bit*1，DDR3/3L/ DDR4

存储：SPI Nor/Nand，eMMC，SD卡

ISP性能：H.265/264/JPEG编码，JPEG/MJPEG编解码，ISP 6M@30fps

视频处理：NR/2DNR/3DNR，AWB，AE，AF，WDR/HDR，LDC，FD，FR，2D Graphics，90/270度旋转，支持UI/OSD

显示输出：双屏异显示，TTL/RGB 1280*800@60fps，CCIR601/656，MIPI RGB16/18/24bit 2560*1600@60fps

接口：USB2.0(Host/Device)，USB3.1 Host，SDIO3.0，eMMC5.0，UART、I2C、BT.601/656 DVP，ADC/DAC，PWM，DMIC，MIPI，RTC，Keypad7*7，IrDA，内置LDO&POR

应用：中高端扫地机器人，服务机器人，割草机，工业视觉，工业控制

二、扫地机器人市场前景

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。IDC发布的报告显示，2024年三季度全球智能扫地机器人出货量达到了惊人的501.4万台，同比增长11.1%。在国补20%优惠政策推动下，三季度国内市场扫地机器人出货量达到了132.1万台，同比增长17%。

图2：全球扫地机器人出货状况和市场前景

扫地机作为家电行业中增长确定性较强的品类，全球主要国家成长空间普遍超过 100%。目前海外市场仍以中低端机型为主，600美金以上产品占比仅约8%。尽管过去几年扫地机在各主要国家的保有率快速提升，但大多数国家的渗透率并未超过 5%，因此未来在全球各主要市场均具备较大的潜在需求。

三、应用场景和方案资料

本系列芯片的主要应用场景包括：扫地机器人、服务机器人、割草机、工业视觉、工业显示、工业控制等。

方案资料包含完整的硬件平台和软件SDK，提供FAE支持并实现快速量产，如有需要请访问芯智雲城。