在这里插入图片描述

1、是否可以免费商用?

Robotics Library(RL)是一个独立的C++库,用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰 撞检测和可视化。
它被多个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMELobotics)和教育领域使用,可在BSD许可证下使用,并可在商业应用中免费使用。

2、支持什么平台?

RL可以在所有机器上运行,从实时补丁的Linux到Windows桌面PC。它使用CMake作为构建系统,可以用GCC和Visual Studio编译。

3、下载地址

链接:https://www.roboticslibrary.org/ link

4、开始!

自带示例:PUMA560
自带示例:方体空间距离计算
自带示例:轨迹规划,指定首末点,进行快速探索随机树RRT算法获得无碰撞轨迹

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