计算车辆转弯半径
计算车辆转弯半径如图：L，W，θ均为已知条件，根据简单的三角关系，即可得出转弯半径R。轴距，轮距需要按照不同的车型进行配置前轮角度可以根据方向盘角度得到，可以根据方向盘与前轮角度的固定比计算最终结果：R = (L / tanθ + W / 2) / cosθ...
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