树莓派5 + Docker + ROS2 Humble 驱动 ORBBEC Astra Pro Plus 深度相机全攻略
本文记录了在树莓派5上配置奥比中光Astra Pro Plus深度相机并接入ROS2 Humble的完整流程。针对软硬件常见问题,配置dev规则;Docker容器识别问题,dev目录并启用特权模式;编译错误需安装特定ROS2包和系统依赖;针对Wayland显示问题,提出解决方案。最后给出连接到RViz2可视化调试的完整操作步骤,包含关键命令和参数配置,为电力巡检机器人等项目的深度视觉开发提供实用参
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