STM32F103C8T6 通过 HC-06 蓝牙模块进行数据收发教程（基于 HAL 库）

此博客介绍如何使用 STM32F103C8T6 通过 HC-06 蓝牙模块进行数据收发。STM32 与 HC-06 的通信原理（UART 介绍、蓝牙协议等）STM32F103C8T6 的串口配置（基于 HAL 库，代码示例、CubeMX 配置）HC-06 配置（AT 指令详解）蓝牙数据收发的完整代码示例串口调试工具使用（如串口助手）可能的故障排查和优化方法

h050210

2787人浏览 · 2025-03-02 17:58:22

h050210 · 2025-03-02 17:58:22 发布

此博客介绍如何使用 STM32F103C8T6 通过 HC-06 蓝牙模块进行数据收发。

STM32 与 HC-06 的通信原理（UART 介绍、蓝牙协议等）
STM32F103C8T6 的串口配置（基于 HAL 库，代码示例、CubeMX 配置）
HC-06 配置（AT 指令详解）
蓝牙数据收发的完整代码示例
串口调试工具使用（如串口助手）
可能的故障排查和优化方法

STM32 与 HC-06 的通信原理

UART 串口通信简介： STM32F103C8T6 等微控制器通常通过 UART（通用异步收发传输器）与外部设备通信。UART 使用一对收发引脚（TX 发送，RX 接收）以无需时钟的异步方式串行传输数据。通信双方需约定相同的波特率（baud rate）以及数据格式（如起止位、数据位和校验位）才能正常收发数据 (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)。常见配置为8个数据位、1个停止位、无校验位（即“8N1”帧格式），例如典型帧结构如 起始位 + 8数据位 + 停止位 (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)。波特率决定传输速率，例如9600、115200等。在UART连接中，器件A的TX引脚需要接到器件B的RX引脚，RX引脚接到对方的TX（即交叉连接） (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)。这一“交叉”原则同样适用于STM32与HC-06的连接：STM32的UART TX接HC-06模块的RXD引脚，STM32的RX接HC-06的TXD引脚。同时，双方必须共地（共享GND），以保证信号基准一致。

(HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科) 如上图所示，HC-06 模块可以看作取代传统有线串口连接的无线桥梁。左侧设备发送的串口数据经HC-06模块无线传输，右侧设备HC-06模块接收后再从TXD引脚输出相同的数据。反方向的通信过程亦类似。

HC-06 蓝牙模块概述： HC-06是一款经典的蓝牙2.0串口模块，采用3.3V TTL电平，通过蓝牙**串行端口协议（SPP）**将串口数据透传。。HC-06模块默认工作模式为从机（Slave），只能被动等待其它主设备（如手机或电脑）连接配对。它的典型无线通信距离可达约10米，工作频段为2.4GHz ISM波段。HC-06常见封装板上通常引出4至6个引脚，其中主要的有VCC、GND、电源引脚，以及TXD、RXD串口引脚，部分板子还带有STATE指示引脚和KEY引脚等 ( Using the HC-06 Bluetooth Module | MCU on Eclipse )。下面图片显示了一款JY-MCU版HC-06模块底板的引脚标示：

(image) 典型HC-06模块（JY-MCU板）引脚：包括电源（VCC 3.6-6V输入，板上有3.3V稳压）、GND地、串口发送（TXD 3.3V电平）、串口接收（RXD 3.3V电平），以及KEY和STATE引脚（部分功能预留） ( Using the HC-06 Bluetooth Module | MCU on Eclipse )。实际使用时通常只需连接VCC、GND、TXD、RXD四个引脚。

在实际应用中，HC-06模块通过UART与STM32相连，同时通过蓝牙无线与另一端设备（如手机/电脑上的蓝牙适配器）通信，相当于建立了一条无线串口通道。当STM32通过UART将数据发给HC-06时，HC-06会将数据打包通过蓝牙发送出去；反之，HC-06接收到来自远端蓝牙设备的数据后，会从其TXD引脚将数据输出给STM32。HC-06模块上自带的LED指示灯可用于判断蓝牙状态：通常快速闪烁表示未配对连接，处于等待状态；当蓝牙连接成功并打开串口通道后，LED会变为常亮。因此，在连接HC-06时，我们需要按照上述原则完成硬件连接，并确保STM32串口配置与HC-06的串口参数匹配。

STM32F103C8T6 的串口配置（基于 HAL 库）

CubeMX 外设配置： 使用 STM32CubeMX 或 STM32CubeIDE 配置STM32F103C8T6的UART外设，可以大大简化初始化工作。首先，在CubeMX的引脚视图中启用USART功能：选择一个空闲的USART（如 USART1）并将其Mode设置为 Asynchronous（异步模式），这样只需使用TX和RX两条线 (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)。接着在参数配置中设置通信参数：波特率根据HC-06默认值设为9600（如未修改HC-06配置），数据位选择8 Bits，停止位1 Stop Bit，校验None，硬件流控Hardware Flow Control设为None (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)。确保USART的收发模式均启用（Mode: TX/RX），并在 NVIC 设置 中使能USART全局中断（如果打算使用中断收发） (STM32 Blue Pill UART Interrupt with CubeIDE and HAL Libraries)。此外，根据使用的时钟源设置正确的时钟树，使APB总线频率匹配所选波特率（CubeMX会自动计算波特率误差）。完成配置后生成代码，将会在项目中得到UART初始化函数和句柄结构。

引脚连接与时钟： STM32F103C8T6的USART1默认映射到PA9（TX）和PA10（RX）引脚（APB2总线），需保证在CubeMX中这两个引脚被配置为USART功能。另外打开对应GPIO时钟和USART时钟。在硬件上，将STM32的PA9引脚连接到HC-06的RXD引脚，将PA10连接到HC-06的TXD引脚（即TX连RX，RX连TX的交叉连接原则）。同时将HC-06的VCC接STM32板上的3.3V电源（或5V取决于模块板上是否有LDO），GND接地。由于HC-06的串口电平为3.3V，STM32F103的IO也是3.3V逻辑，因此二者电平匹配。如果使用5V系统，需特别注意：模块电源必须降至3.3V，且HC-06的RXD引脚最好串联一个电阻（220Ω~1kΩ）与5V MCU的TX相连，以限流降压，避免电平不兼容。下图展示了3.3V系统中MCU与HC-06的典型连接关系：

(HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科) STM32 MCU 与 HC-06 模块的连接示意：MCU的UART TX经交叉接入HC-06的RXD，UART RX接HC-06的TXD，引脚共地，模块供电使用3.3V。

HAL 初始化代码示例： CubeMX生成的代码通常会在usart.c中提供类似如下的初始化函数（以USART1为例）：

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;                          
    huart1.Init.BaudRate = 9600;                       // 波特率匹配HC-06
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;       // 8位数据位
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;            // 1个停止位
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;             // 无奇偶校验
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;                // 收发模式均开启
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;       // 无硬件流控
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;   // 16倍过采样
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(); 
    }
}

上述代码配置USART1使用9600波特率8N1格式、无流控，并启用了发送接收模式。 (STM32 UART #1 || Configure UART & Transmit Data)在HAL_UART_Init内部会执行GPIO模式配置（PA9为复用推挽输出，PA10为浮空输入）和UART外设寄存器配置等底层初始化，确保硬件串口准备就绪。调用该初始化函数后，还需要根据收发需求选择使用中断或轮询模式进行数据收发。

中断与DMA可选配置： 如果希望串口接收不阻塞主循环，可以使用中断或DMA。通过调用 HAL_UART_Receive_IT() 注册一个接收中断，可以让HAL库在后台接收数据，接收完成后触发回调 (STM32 Blue Pill UART Interrupt with CubeIDE and HAL Libraries)。使用CubeMX时，在USART配置中勾选“Use Interrupt”或启用DMA接收，并生成相应代码。在NVIC设置中使能USART中断后，HAL库会在接收到设定长度的数据后调用 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数 (STM32 Blue Pill UART Interrupt with CubeIDE and HAL Libraries)。我们可以在该回调中处理收到的数据或实现循环接收（见后续代码示例）。DMA方式也类似，可以实现更高吞吐量的数据收发，适用于大量连续数据场景。

HC-06 配置（AT 指令详解）

在将HC-06用于数据透明传输之前，可能需要对其进行一些参数配置，例如修改蓝牙名称、波特率或配对密码等。这些配置通过 AT指令 完成。需要注意的是，HC-06进入AT指令模式的方式与HC-05有所不同：HC-06模块在未连接蓝牙设备时即可直接接受AT指令，不需要像HC-05那样拉高KEY引脚或按下按钮进入AT模式 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。也就是说，只要HC-06处于断开状态（LED快速闪烁），我们就可以以默认波特率（出厂默认9600）向模块发送AT指令进行配置。AT指令一般由PC通过串口发送给模块，常用工具包括USB转TTL串口模块+串口调试助手；如果手头没有USB转TTL，也可以利用STM32本身转发串口的方式来发送AT指令（例如STM32通过一个UART连接电脑，另一UART连接HC-06，在程序中实现转发）。

发送AT指令时，HC-06模块不需要在指令结尾附加回车换行（CR/LF） (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)（与HC-05不同，HC-05要求每条AT指令以\r\n结束）。例如，在串口调试助手中直接发送字符串AT即可，无需勾选“发送新行”。每条指令发送后，模块会以OK或其它特定格式响应。下面列出HC-06常用的AT指令及其功能：

测试通信： 输入AT，模块返回OK，用于检测模块是否处于AT模式并工作正常。若无响应，需检查波特率或模块连接状态。
查询/修改名称： AT+NAME 用于查询当前设备名称； AT+NAME<新的名称> 修改模块名称。例如发送 AT+NAMEHC06 将模块蓝牙名称改为“HC06”，成功后模块返回OK并保存新名称。**注意：**名称最长支持20字符 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。
查询/修改波特率： AT+UART 可查询当前串口波特率（部分HC-06固件不支持该命令，仅能修改）；AT+BAUDx 用于设置波特率，其中x是波特率编号。常见编号及对应波特率如下：
```
1 – 1200bps  
2 – 2400bps  
3 – 4800bps  
4 – 9600bps   (缺省默认值)  
5 – 19200bps  
6 – 38400bps  
7 – 57600bps  
8 – 115200bps  
9 – 230400bps  
A – 460800bps  
B – 921600bps  
C – 1382400bps  
```
例如发送 AT+BAUD8，模块会返回OK115200（或+BAUD=8），随后模块波特率被设置为115200。**注意：**通常不建议将HC-06波特率设置高于115200，因为过高的波特率在空中传输可能不稳定，容易受干扰导致通信错误。如果必须使用更高波特率，需要在STM32端也修改为相应波特率，并且可能无法通过PC串口助手直接通信，需通过编程方式发送AT指令将其改回较低波特率。
查询/修改配对密码： AT+PINxxxx 用于设置蓝牙配对密码（PIN码），其中xxxx为4位新密码。发送该指令后返回OKsetPIN或+PIN=xxxx表示修改成功 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。例如发送 AT+PIN8888 将密码改为“8888”，模块返回+PIN=8888确认设置。HC-06出厂默认密码为1234。
修改主从角色（如支持）： 部分HC-06固件支持角色切换命令，如 AT+ROLE=0 设置为从机、AT+ROLE=1 设置为主机。HC-06大多数版本默认为从机且只能作为从机使用，如需模块间互联可购置主从一体版本或改用HC-05。
其它指令： AT+VERSION 查询固件版本，AT+ADDR 查询蓝牙地址，AT+ORGL 恢复出厂设置，AT+RESET 重启模块并退出AT模式。其中恢复出厂设置和重启操作在更改参数混乱或遗忘密码时很有用。

完成设置后，重新上电或发送AT+RESET重启模块，使其进入正常工作模式。修改的名称、波特率、密码等参数会掉电保存，日后模块将按新配置工作，无需每次上电都重新设置。例如，将波特率改为115200后，以后STM32的UART也需配置为115200才能正常通信。

小提示： 在使用AT指令配置模块时，若发现模块没有响应，请确认以下几点：1）HC-06未与任何设备配对连接（指示灯应为快闪）；2）串口波特率设置正确（若模块波特率被改动过，需要用改后的波特率通信）；3）发送格式正确（HC-06指令末尾不需要回车换行） (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)；4）KEY引脚不需要特殊处理（大多数HC-06板上的KEY引脚悬空或未用）。如果仍无回应，可以尝试断电重启模块或将TXD、RXD对调检查连接是否正确。完成AT配置后，拔掉USB-TTL等调试连接，再将HC-06正式连接STM32的UART进行后续的数据透传实验。

蓝牙数据收发的完整代码示例

下面给出基于 STM32 HAL 库的完整示例代码，演示通过HC-06模块进行蓝牙数据的收发。该示例使用USART1串口（PA9/PA10）与HC-06相连，配置波特率9600，并采用中断方式接收数据。当STM32收到数据后，将其原样回传（Echo）给发送端；同时STM32每隔一秒主动发送一条消息。如此一来，用户可以在手机或PC端蓝牙串口工具上看到周期性消息，以及发送任意字符后STM32回显的结果。

首先是主要的头文件和全局变量定义：

/* 包含HAL库及UART句柄声明 */
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>

uint8_t rxByte;              // 接收缓冲区（单字节）
char txMsg[] = "Hello STM32!\r\n";  // 要发送的测试字符串

在 main() 函数中完成初始化并启动UART中断接收：

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_USART1_UART_Init();
/* 开启UART接收中断，每次接收1字节数据 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxByte, 1);

/* 主循环：周期性发送消息 */
while (1)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)txMsg, strlen(txMsg), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_Delay(1000);  // 间隔1秒
}

以上主循环中，使用 HAL_UART_Transmit 函数发送字符串 txMsg 到串口（即HC-06模块），然后延时1秒。HAL_UART_Transmit 是阻塞式调用，在指定超时时间内将数据发出。 (STM32 Blue Pill UART Interrupt with CubeIDE and HAL Libraries)因为这里只发送较短的字符串，阻塞方式足够满足需求。如果发送较长数据或希望不阻塞主线程，可使用中断或DMA方式发送。

关键的接收部分通过开启中断实现。上面的 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxByte, 1) 调用使能了USART1接收1字节数据的中断 (STM32 Blue Pill UART Interrupt with CubeIDE and HAL Libraries)。当HC-06收到远端数据并通过UART发送给STM32时，一旦有1字节到达USART1的数据寄存器，HAL库将自动调用回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback()。我们需要重载该回调以处理接收到的字节，例如将其回显并继续开启下一次中断接收：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)  // 判断是否USART1触发
    {
        /* 将接收到的字节直接发送回去（回显） */
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &rxByte, 1, HAL_MAX_DELAY);
        /* 重新启动下一次中断接收 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxByte, 1);
    }
}

在此回调中，我们首先确认中断来源是USART1，然后调用 HAL_UART_Transmit 将 rxByte 中的数据发回发送端。紧接着再次调用 HAL_UART_Receive_IT 准备接收下一字节数据。如此循环，STM32即可持续不断地接收并处理来自蓝牙串口的数据。注意：在回调中使用 HAL_UART_Transmit 发送数据时，尽量避免过长的阻塞发送，以免占用过多中断处理时间；本例发送1字节属于快速操作。而HAL_UART_Receive_IT的重复调用则保证了串口中断持续工作，实现连续接收每个字节的数据流。

在配置和代码都正确的情况下，编译下载程序到STM32F103C8T6后，模块上电即可开始工作。未连接蓝牙时，HC-06将持续快速闪烁，此时STM32端反复发送的消息将不会有接收方；一旦手机或PC通过蓝牙连接到HC-06，LED变为常亮，蓝牙串口通道建立。此时远端每收到STM32发送的 "Hello STM32!" 字符串，即表示从STM32成功收到了数据；而当远端向STM32发送字符时，STM32会进入接收中断并通过回调将字符回传，因此远端会看到自己发出的字符被原样返回。

如果不使用中断，另一种简单方式是在主循环中定期调用 HAL_UART_Receive 读取数据，但需要注意此函数为阻塞模式，会等待接收到指定长度的数据或超时才返回，不太适合持续不定长接收。此外还可以使用 HAL_UART_Receive_DMA 配合DMA和环形缓冲区实现高效接收，根据需要选择即可。

串口调试工具的使用（测试 STM32 与 HC-06 数据收发）

在完成上述软硬件配置后，我们需要借助串口调试工具来验证STM32与HC-06之间的通信。测试环境可以是带有蓝牙功能的电脑，或安卓智能手机等。这里介绍两种常见测试方法：

使用PC进行测试： 确保电脑具有蓝牙适配器（笔记本大多自带，台式机可使用USB蓝牙适配器）。先通过电脑的蓝牙管理界面搜索附近设备，找到名为“HC-06”的设备并配对，输入PIN码（默认为1234，或使用AT指令修改后的密码）。配对成功后，HC-06将在电脑上形成一个虚拟串口（COM口）。记下该COM端口号，然后使用串口调试软件打开此端口（波特率设置为与STM32一致，例如9600）。常用的串口调试软件有SSCOM、SecureCRT、XCom等。在串口助手中打开连接后，就相当于通过蓝牙无线连接到了STM32的串口。此时您应该会看到STM32周期发送的欢迎消息，如“Hello STM32!”。您也可以在调试窗口输入字符并发送，STM32会通过HC-06接收并回显相同的字符。如果在PC端看到自己发送的字符被返回，以及收到STM32自动发送的消息，说明数据收发通路正常。
使用手机进行测试： 大多数安卓手机内置蓝牙模块，可直接与HC-06通信（iOS设备由于不支持经典蓝牙SPP协议，无法与HC-06配对）。在安卓手机上，可安装专门的“蓝牙串口助手”App或类似的蓝牙终端工具。常见的应用如 “蓝牙调试助手”、“Serial Bluetooth Terminal”等。打开App后，搜索并选择HC-06进行配对（输入PIN码），连接成功后，在应用的终端界面即可收发数据。您会看到STM32发送的字符串出现在手机上，同样在手机端输入并发送数据，STM32将收到并通过程序回传，手机上可以看到自己发送的内容被Echo回来。安卓串口助手软件通常支持显示收到的数据、发送文本或十六进制数据等功能，方便调试通信。

串口助手使用技巧： 无论PC还是手机端，建议在串口工具中设置换行选项以便更好地查看分隔的消息。例如，可以选择每次发送末尾自动添加换行，以让接收到的多条消息各占一行。对于PC上的虚拟串口，如果无法连接，检查设备管理器中对应端口是否出现，以及其他程序是否占用了该端口。对于手机App，如果显示连接失败，尝试在系统蓝牙设置中取消配对后重新配对，或者确保没有其他设备同时连接该HC-06。

可能的故障排查和优化方法

在实践STM32+HC-06通信过程中，可能会遇到一些常见问题。以下是故障排查和优化的一些建议：

无法配对/连接： 如果手机或电脑搜索不到HC-06，首先确认HC-06已正确上电，指示灯在闪烁。若能搜索到但配对失败，检查PIN码是否正确（是否已修改过密码忘记了）。可以通过AT指令AT+PIN查询当前密码 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。如果是两块HC系列模块互连，确保其中一块设置为了主机（HC-06默认为从机，如需主机功能需要支持ROLE指令的固件）。此外，HC-06一次只能连接一个设备，确保未被其他已配对的设备占用连接。
AT 指令无响应： 确认模块处于未连接状态（进入AT模式），并使用正确的波特率和发送格式 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。有些串口调试工具默认会在发送结尾附加换行符，需要将其关闭（或换用不附加的发送方式）以适应HC-06指令格式。如果仍无回应，可尝试对HC-06断电再进AT模式，或者将KEY引脚拉高再上电试一下（尽管大多数HC-06不需要）。另外，HC-06的AT命令集相对精简，某些指令（比如ROLE）在老版本固件可能不支持 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)。
连接后收发数据乱码： 99%是由于串口波特率不匹配导致。例如HC-06默认9600，而STM32串口配置成了115200，或者反之模块被改了波特率而STM32端未相应修改。解决方法是确保HC-06和STM32以及调试端三者波特率一致。也要检查数据位和校验配置一致（一般都是8N1，无特殊修改不应不一致）。如果波特率正确但仍然乱码，可能是信号质量问题造成数据错误，可以尝试降低波特率或靠近接收设备以减少干扰。
收不到数据或丢失数据： 如果STM32始终收不到来自HC-06的数据，检查STM32引脚连接是否正确（TX/RX是否交叉连接到模块RXD/TXD）。可以通过示波器或逻辑分析仪观察HC-06 TXD引脚在发送时是否有波形输出。若使用中断接收，确认是否正确调用了HAL_UART_Receive_IT并且相应中断优先级配置无误；可以在回调中设置断点或灯闪烁以确认是否进入中断。丢数据的情况在使用不当时也可能发生，例如接收缓冲区太小导致溢出，或没有及时读取导致覆盖。对于持续高速收发数据，考虑使用DMA或更大的中断缓冲，或自行实现环形缓冲区来提高可靠性。
通信中断/掉线： 当HC-06超出有效距离或受到干扰时，蓝牙连接可能中断。此时STM32端UART可能仍在等待数据而收不到，新发送的数据HC-06会缓存等待重传。当设备回到范围内或干扰消除后，通常能自行恢复连接。如果频繁掉线，建议缩短距离，避免障碍物或2.4GHz干扰源（如WiFi路由器）过近。如果需要更长距离或抗干扰，可考虑加装天线或使用功率更高的模块（比如HC-05加PA版）甚至改用其他无线方案。通信过程中最好制定简单的心跳机制或重连策略：例如定时发送一个握手信号，若一段时间未收到远端响应，则认为连接丢失，可尝试触发重新配对连接（对于手机/PC，一般需要人工重新连接蓝牙）。
数据内容问题： 如果发送的是文本但远端显示的是十六进制字节或乱码，检查发送数据是否包含不可见字符或者串口助手的显示模式。很多串口工具可以在文本和HEX显示之间切换。调试时推荐先使用纯ASCII文本验证收发，再尝试发送二进制数据。必要时在应用层定义简单的协议，例如每条消息以特定结束符结尾（如换行符），这样STM32可以判断一条消息的完结，避免将不同次发送的数据粘在一起误判。此外，如果需要发送中文等Unicode字符，需要双方约定编码（如UTF-8）并确保串口工具支持相应编码。
模块状态指示的利用： HC-06模块板上的STATE引脚在部分版本上没有实际功能 (HC-06 Bluetooth Module - 丢石头百科)（一直为低电平）；但也有一些板子STATE引脚高低反映连接状态。用户可以测试STATE脚电平，在未连接和已连接时是否有变化。如果有效的话，可将STATE接入STM32的GPIO，用于指示蓝牙连接状态，例如连接后点亮一个LED等。不过大部分情况下，我们通过HC-06自带的LED观察即可满足需求。
功耗与供电： 长时间通信时要确保HC-06供电稳定，电源纹波过大会导致模块复位或性能下降。HC-06工作电流约30~40mA，瞬时发射时会有电流尖峰，确保供电电源有足够裕量。若使用电池供电系统，需要注意HC-06空闲时仍有闪灯等功耗（可通过AT指令关闭指示灯如AT+LED0，某些固件支持此命令）。另外，HC-06在未连接时一直处于可被发现状态，功耗相对连接后略高，如果对功耗敏感，可以在不使用时让STM32通过控制EN/KEY引脚或供电开关来关闭模块。

通过以上步骤和方法，大多数STM32与HC-06蓝牙通信的常见问题都能迎刃而解。从UART配置到AT指令调试，再到实际的数据收发和测试，本教程提供了完整的流程和示例代码。相信按照本指南进行操作，读者可以顺利地实现STM32F103C8T6通过HC-06模块的无线数据通信，在物联网设备、无线串口调试、远程控制等应用中发挥作用。祝您实验成功！

参考文献：