松灵机器人二次开发——第三天

前言：

在操作了机器人，安装好了环境之后，我们开始了代码的阅读和改写，编写新功能，源代码从结构和内容上都很简单，但作为参考已经够用。

延续：

其原有的功能就是显示地图，打点成线，导航路径。

然后，我们给他写了很多新功能：初始化，扫图，定点导航等等，把整个页面都塞在一起了，虽然只是简单的测试，但对用户来说多么不友好啊。
于是，利用vue的嵌套路由，同时也顺便学习了一下https://router.vuejs.org/zh/guide/essentials/nested-rou1tes.html，简单的给页面规划了一下结构，下面是新页面。

代码结构大概是这样：

这里我就不放代码了，我们从地图到导航已经写的比较完整了。也学了很多Canvas的东西，算是一次很大的收获。

后续计划

今天来了一个勘探机器人，是装在scout上面的，unre（盎锐）出品的机器人，作为工程勘探机器人使用，不过这都是后话了。我们现在的任务是完成socket实时状态获取和文件上传，利用现有的文件，省去机器人扫描的过程，保存到它的地图中，而它给的文档对这一块没有任何内容。是任重而道远啊。

少的可怜的介绍，少的可怜的相关知识

1.3.12. 1.3.12. 上传地图
POST请求 /gs-robot/data/upload_map?map_name=?
request: 传入下载的地图文件包
response:
{
    "data":"", 
    "errorCode":"",
    "msg":"successed",
    "successed":true
}