电机转速&转矩计算公式

电机转速计算公式

转速公式：
$$N=\frac{60F}{P}$$
(N＝机械转速，F＝电源频率/电子转速，P＝磁极对数)

电机转矩计算公式

电机转矩 $T$ 的计算公式取决于电机的类型及工作状态，以下是几种常见电机转矩计算公式：

1. 直流电动机：

   • 当电机处于稳态运行时，电磁转矩 $T$ 与电枢电流 $Ia$ 和磁通 $\Phi$ 之间的关系可通过公式表达：
     $$T=K_t\cdot I_a\cdot \Phi$$
     其中，$K_t$是电机的转矩常数。

2. 异步电动机（感应电机）：

   • 在额定工况下，电机的额定转矩（Tn）可以通过以下经验公式估算：
     $$T_n=\frac{9550\cdot P_e}{n_p\cdot \sqrt{3}\cdot \cos \varphi }$$
     其中，$P_e$ 是电动机的额定功率（千瓦），$n_p$是电动机的极对数，$cos\varphi$ 是功率因数。

3. 同步电动机：

   • 对于永磁同步电动机（PMSM）或磁阻同步电动机，在理想情况下，气隙磁链恒定时，电磁转矩可以表示为：
     $$T=p\cdot \lambda \cdot i_q$$
     其中，$p$ 是电机的极对数，$\lambda$ 是每极磁链，$i_q$ 是直轴（或q轴）电流。

4. 步进电机：

   • 步进电机的静态保持转矩（Holding Torque）可以根据制造商提供的数据直接获得。

请注意，以上公式的应用可能需要进一步的具体条件和参数，比如电机的工作电压、绕组电阻、电感等，并且在实际工程计算中往往还需要结合电机的实际工作情况来进行分析计算。对于现代伺服驱动系统中的交流电机，通常会通过复杂的控制算法动态计算电机转矩。