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前言

一、核心处理板

二、IMU及扩展底板

三、射频板

总结

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前言

        下面进入开源、组合导航平台PCB设计阶段，项目采用Allegro16.6设计完成。

一、核心处理板

        经过慎重选型和调研，核心处理板的60pin板对板连接器选用TXGA的FBB05003-F60S1003K6MH30，间距0.5mm，在保证电器特性的同时又减小了布局面积。

        接下来就是对核心处理板进行布局。

        正面布局。

        背面布局。

        考虑到DDR3的等长线布线的复杂性，核心处理板的采用12层板设计方案。

        约束DDR3的等长布线规则。

        完成布线。

二、IMU及扩展底板

        IMU及扩展底板采用6层板设计方案。

        正面布局。

        背面布局。

        完成布线。

三、射频板

        射频板采用8层板设计方案。

        正面布局。

        背面布局。

        完成布线。

总结

        至此，所有PCB设计工作均已完成，接下来准备各个模块的gerber文件，准备元器件采购和PCB生产。