开源成熟的点线特征SLAM算法
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EPLF-VINS:https://github.com/LeiXu1999/EPLF-VINS
PL-VINS:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS
VINS-Mono :https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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