机器人数据采集

ABB机器人数据采集方法

01 ABB机器人数据采集成功案例

1.1 ABB机器人数据采集参数内容：

针对ABB机器人数据采集，采集的主要参数如下：设备状态、急停、报警、工作模式、角度坐标、用户坐标、世界坐标、程序运行状态、主程序名称、作业时间、程序行号、报警信息、IO信号（点表核对）。

上图是ABB机器人采集的数据点位详细说明，采集完成后通过MQTT推送到SCADA数据处理平台，上图中已成功推送2704次数据。

02 ABB机器人数据采集参数配置

2.1 ABB机器人网口位置

在机器人电气柜中找到3个空余网口X4，X5，X6都可以用，我们这里以X6口为案例说明。

2.2 配置ABB机器人IP地址

在示教器中进行如下操作：

点击左上角的“菜单”选项（最好用笔，手指有时候点击不准确）

点击“控制面板”

点击“配置系统参数”

配置参数选择：

分别配置机器人的IP地址和网关地址：

IP地址配置方法：

IP配置完成后如下图所示：

网关地址配置成功后，如下图所示：

此时ABB机器人端配置即完成了，只需要在服务器ping语句测试即可。