如何使用大佬分享给你的的ROS工作空间

把该工作空间提取到主目录下。

进入该工作空间，进行编译，有错误！
重点来了，如何解决他：

原因： 是因为大佬的笔记本名称跟你电脑的名称不一样
解决方法：把大佬的工作空间里面关于他的电脑名称全部都换成你电脑的名称

解决过程：

1: 使用 VS打开

2：找到工作空间下的 build 这个文件夹

3：找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹。

**PS：如何知道大佬的电脑名称以及自己电脑名称

	wmyqcy  是本人的电脑名称
	weishuaibo  是大佬的电脑名称**

4：进入 Makefile 文件,找到大佬的其中一个电脑名称，双击选中，单击右键选择 更改所有匹配项 输入自己电脑名称 ,记得ctrl+s 保存！

5：进入 CMakeCache.txt 文件,找到大佬的其中一个电脑名称，双击选中，单击右键 选择 更改所有匹配项 输入自己电脑名称， ctrl+s 保存！

6： 重新编译，编译成功。大佬的工作空间你就可以随便使用了！