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​​​​​​​【免费】matlab机器人工具箱_机器人sdh仿真中关节角的加速度是哪个关节资源-CSDN文库

1、将名字为 rvctools 的文件夹（也就是你下载的机器人工具箱）复制到matlab的toolbox文件夹里

2、在matlab的设置路径里添加rvctools文件夹。

①

②

③

 ④添加完毕之后，记得点保存

⑤  在matlab的命令行中输入startup_rvc,这样你就可以使用机器人工具箱了（每次使用机器人工具箱都需要输入一次）

⑥如果不想每次都得输入，你可以在MATLAB里新创建一个名为startup.m的文件，在里面输入两行代码

startup_rvc
clc

保存在toolbox文件夹里的local文件夹里，这样，每次启动matlab，就会自动运行这两行代码了