机器人工具箱下载:

链接:https://pan.baidu.com/s/1IXNXBE1nLtZNKr9tpBFhfg

提取码:81g8

下载完成后在matlab启动后的情况下双击你下载好的RTB

此时打开matlab会显示机器人工具箱安装中...等待安装完毕即可

验证是否下载完毕:在命令行中输入rtbdemo

出现以下窗口说明安装成功

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