程序号的说明(程序起名)

将光标移动程序最前面“

0

”的地方，按

FN99

(说明)

，这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键

选择确定，当输入完毕后按写入就好了。

查看产品代号相对应的程序

动作可能

+

程序，一览表

程序的合并

例如：

1

号工作台上的工件程序为

1

号，

2

号工作台上的工件程序为

2

号。现需要用

1

个控制盒来同时控制

2

个工位，那么就需要将

2

个工位的程序

1

号程序和

2

号程序合并在一起。

首先找一个空的程序，例如

3

号程序。在

3

号程序中按

FN80

(程序调用)——确定——输入

1

——确定，按

FN41

(机器人停止)——确定，按

FN80

——确定——输入

2

——确定，

END

这时工位启动分配只要启动

3

号就可以同时控制

1

号程序和

2

号程序了。

文件的保护和删除

单个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号—

—确定——执行。

多个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——

WORK

——确定——

PROGAM

，

用光标选择需要保护的程序——确定——执行。

单个程序的删除：

开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定—

—执行。

动作可能

+

删除。

多个程序的删除：

开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——

WORK

——确定——

PROGRAM

，用光标

选择需要删除和程序——确定——执行。

解除保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。

气体或焊丝直径的变更

不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改

以下内容：

开机界面——按复位键(

R

)——输入

314

——确定——输入

12345

——确定

电弧常数设定——特性数据的设定——特性

1

——按屏幕右上角的选择

进入选择项选择需要的特性——确定——写入

进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。

异常情况的检查

1

、开机界面——键转换——监视器

2

——异常履历；

2

、开机界面——动作可能——维修——监视器

2

——异常履历。

工件焊接时间的检查

1

、

开机界面——键转换——监视器

2

——工作时间；

2

、

开机界面——动作可能——维修——监视器

2

——工作时间。

手动焊接

开机界面——复位键(

R

)——输入

314

——确定——输入

12345

——确定

开机界面——键转换，将机器人前进检查移动到需要焊接的地方

将检查方式更改为连续——打开检查焊接

按下拉杆再按住前进检查就可以焊接了，放掉检查焊接就停止焊接。

点焊

在需要点焊的步骤输入起弧——定时器——收弧

起弧的电流和定时器设置的时间是相互的，起弧电流大焊点大，定时器设置的时间大焊点大。