陀螺仪芯片

L3GD20H

的引脚接线图如上图所示

1.

VDD_IO

引脚接

3.3V

电压

2.

SCL/SPC

引脚接

STM32

的

PA5

引脚

SCL

为

I2C

的串行时钟

SPC

为

SPI

的串口时钟

3.

SDA/SDI/SDO

引脚接

STM32

的

PA7

引脚

SDA

为

I2C

的串行数据

SDI

为

SPI

串行数据输入

SDO

为三线接口的串行数据输出

4.

SDO/SA0

引脚接

STM32

的

PA6

引脚

SDO

为

SPI

的串行数据输出

SA0

为

I2C

设备地址的低位

5.

CS

引脚接

STM32

的

PC13

引脚

CS

引脚用来选择

I2C

通信模式或者是

SPI

通信模式，

CS

引脚为

1

，高电平时，

SPI

处于空闲模式，

I2C

处于通信使能，

CS

引脚为

0

，低电平时，

SPI

处于通信

模式，

I2C

处于非使能模式。

6.

DRDY/INT2

引脚接

STM32

的

PB0

引脚

DRDY

表示数据已经准备好，

INT2

表示

FIFO

中断

7.

INT1

引脚悬空

INT1

表示可编程中断

8.

DEN

引脚悬空

DEN

引脚为陀螺仪数据使能引脚，如果不使用，则接地

9.

Reserved

引脚接地

10.

Reserved

引脚接地

11.

Reserved

引脚接地

12.

GND

引脚

供应

0V

电压，一般情况下接地就可以了

13.

GND

引脚

供应

0V

电压，一般情况下接地就可以了

14.

Cap

引脚通过一个耦合电容接地，在

12V

电压下电容最小值为

1nF

15.

Reserved

引脚接

VDD

电压

16.

VDD

引脚接

VDD

电压

VDD

引脚与

VDD

电压间要连接一个

100nF

和一个

10uF

的电容