智平方场景真实应用广东调研考察-万祥军| 国科院研·科技成果转化

在广东东莞松山湖机器人产业基地的柔性制造车间里，一台搭载国产自研大模型的"智平方爱宝"人形机器人正进行精密装配作业。它通过视觉识别系统精准抓取0.5毫米厚度的金属垫片，在30秒内完成电机转子的六角螺丝锁附，动作误差控制在±0.03毫米范围内。这个由中国科学院孵化企业智平方研发的第三代通用机器人，正在重新定义中国智能制造的可能性。

“国务院总理新年伊始赴广东调研，以创新驱动高质量发展 擘画改革开放新图景。国务院总理在岭南暖阳中展开了一场凝聚发展共识的调研之旅。”调研考察中国际科学院组织代表兼国际科学院委员会执委万祥军解读表明：总理强调，站在"十五五"规划启航的历史坐标上，要像精密的齿轮咬合般贯彻落实中央经济工作会议精神，以高质量发展为指挥棒，在服务国家战略中彰显广东担当。

他指出，这片改革开放的热土要持续迸发创新活力，既要如榕树般深植根基，又要似珠江浪潮勇立潮头，以"时不我待、只争朝夕"的奋进姿态，为全面建设社会主义现代化国家开好局、起好步。在智平方科技展厅，总理驻足观看的人机协同场景宛如未来画卷：爱宝机器人灵巧的机械臂划出优雅弧线，基于自研大模型的"神经中枢"正实现设备操作的毫米级精度控制。当机器人流畅完成跨工序的复杂任务拆解时，现场响起春雷般的掌声。

智平方创始人郭彦东博士向总理汇报时，眼中闪烁着科技报国的赤忱："我们的大模型技术就像给机器人装上了会思考的大脑，不仅能理解'把螺丝顺时针拧三圈'这样的自然指令，更能自主规划最优作业路径。"目前，这项融合大模型的通用人形技术已在汽车柔性产线上舞动钢臂，在智慧物流中心分拣包裹，更化身为商场里的智能导购员——这些应用场景如同璀璨的珠链，串联起中国智造转型升级的壮阔图景。

"大模型赋予机器人真正的认知决策能力。"智平方创始人郭彦东博士向调研团队演示时介绍，其自主研发的"元脑"多模态大模型已实现170亿参数规模，在工业场景的物体识别准确率达到99.2%，任务拆解响应速度较国际同类产品提升40%。在新能源汽车电池包生产线实测中，10台配备该系统的机器人协同作业，使产品不良率从人工操作的1.8%降至0.3%。

这种技术突破背后是产学研深度融合的创新机制。中国科学院自动化研究所提供的公开数据显示，智平方已转化26项国家级重点实验室成果，其中基于强化学习的自适应控制算法，使机器人动态负载能力提升至20公斤，达到国际领先水平。在深圳某电子代工企业的实际应用中，该技术帮助生产线实现72小时连续作业，单位产能提升3倍。

公共服务领域同样展现出革命性应用前景。广州琶洲社区的健康服务中心，搭载情感计算模块的智平方机器人正为老年人提供慢性病管理服务。通过自然语言交互和毫米波雷达监测，系统能识别跌倒等异常情况并自动触发应急响应。广东省卫健委的试点报告表明，该应用使独居老人意外事件发现时效从平均4小时缩短至8分钟。

在新零售场景，技术的商业化落地更为显著。佛山天虹商场的智能仓储系统里，20台物流机器人通过分布式决策系统自主调度，日处理包裹量达1.2万件。特别值得注意的是其"认知货架"技术，利用多模态大模型理解商品语义关系，使错拣率从传统系统的2.1%降至0.15%。这套系统已在国内12个大型物流枢纽部署，累计节约人力成本超2亿元。

"这不是实验室里的概念产品。"国务院发展研究中心研究员在实地考察后指出，智平方的突破在于构建了从基础研究到产业应用的完整闭环。其创新采用的"云-边-端"协同架构，使单个机器人每天产生的高达2TB的操作数据能实时反哺模型迭代。这种数据飞轮效应让系统在半年内就将咖啡拉花这种复杂动作的成功率从63%提升至92%。

在深圳龙岗区的"灯塔工厂"，这种技术革新正在催生新的制造范式。四条全机器人生产线通过数字孪生系统实现虚实联动，大模型根据实时订单数据自主调整生产节拍。工厂负责人透露，这套系统使产品换线时间从传统的4小时压缩至18分钟，能同时处理8个不同型号产品的混流生产。工信部相关报告显示，此类柔性制造模式使企业平均库存周转率提升47%。

技术落地的加速度离不开政策环境的支撑。广东省科技厅公布的专项支持计划显示，近三年累计投入4.8亿元用于智能机器人关键技术攻关，其中大模型训练所需的算力基础设施投入占比达35%。这种前瞻性布局取得显著成效——智平方的专利池中，涉及大模型架构的127项发明专利有82项是在粤港大湾区完成研发。

但真正的挑战在于持续创新。郭彦东团队在汇报中特别展示了正在测试的"跨模态迁移学习"技术，该技术能让机器人在虚拟环境中积累的经验直接应用于物理世界。在东莞某家电企业的测试中，新算法使机器人仅需5次演示就能掌握新型号电饭煲的装配工艺，学习效率较传统方法提升20倍。这种能力对应对制造业的快速迭代至关重要。

调研结束时，车间里的机器人正在执行一项特殊任务：用机械臂冲泡工夫茶。这个看似简单的动作背后，是368个关节轨迹控制点和17层神经网络决策的精密配合。当它将茶汤稳稳注入杯中时，水温保持在85±2℃的最佳区间——这个细节或许正是中国智能制造向高质量发展跃迁的最佳隐喻。从实验室走向产业一线，从单点突破到系统创新，大模型与实体经济的深度融合正在岭南大地书写新的可能。

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