工

业

机

器

人

技

术

题

库

及

答

案

一、判断题

第一章

1

、

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√

2

、

被誉为

“工业机器人之父”

的约瑟夫·

英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×

3

、

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器

4

大件组成。

×

4

、示教盒属于机器人

-

环境交互系统。

×

5

、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×

6

、机器人最大稳定速度高

,

允许的极限加速度小

,

则加减速的时间就会长一

些。

√

7

、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×

第二章

1

、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√

2

、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×

3

、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√

4

、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√

5

、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√

6

、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√

7

、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√