GNSS定位中的不同高度概念及计算_路痴导航员的博客-CSDN博客_椭球高度和海拔高度的差距

RTKLIB中高度设置与计算

如下图中RTKPOST的配置页面所示，RTKLIB中支持两种高度输出：

• 默认的ellipsoidal选项就是椭球高 (Ellipsodial height)
• Geodetic选项则是正高 (Orthometric height)

        要计算正高 (Orthometric height)，首先需要知道大地水准面的模型。根据不同的定义，有不同的大地水准面模型【3】。RTKLIB目前支持EGM96模型，具体模型相关参数位于源码geoid.c中。大地水准面模型包含了大地水准面差距(Geoid height)的网格值。

        从上面等式我们知道，正高 (orthometric height) = 椭球高(ellipsoidal height) – 大地水准面差距(Geoid height)。因此可以通过插值的方法计算出不同经纬度下的正高 (Orthometric height)。