MR6D：移动机器人6D姿态估计基准测试

单臂路由实验

基于VMD-CPA-KELM-IOWAl-CSA-LSSVM碳排放的混合预测模型研究附Matlab代码

一、研究背景与意义随着机器人技术在工业制造、物流运输、灾害救援、服务领域等场景的广泛应用，机器人的自主移动能力成为核心技术之一，而路径规划作为自主移动的关键环节，直接决定了机器人的运动效率、安全性与任务完成质量。机器人路径规划的核心目标是在存在障碍物的环境中，寻找一条从起始点到目标点的最优路径，通常以路径长度最短、运动时间最少、能耗最低、路径平滑度最高等为优化指标。