移动机器人运动规划 作业问题
移动机器人运动规划 作业问题HW1在运行功能包时出现问题：参考/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:550:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’在路径home/whj/catkin_ws/src/grid_path_searcher下修改CmakeList.txt 文件,在第14行之后添加set
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移动机器人运动规划 作业问题
HW1
问题1： 在运行功能包时出现问题：参考
/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:550:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
解决：在路径home/whj/catkin_ws/src/grid_path_searcher下修改CmakeList.txt 文件,在第14行之后添加
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
再次运行即可
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
问题2：运行demo.launch文件未显示地图，是订阅的topic 不正确
解决：AllMap->Topic选择/random_complex/global_map
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