分布式多节点机器人操作系统
之前在看《超能陆战队》的时候就觉得里面的"蚁群"式机器人未来前景广阔,比如无人驾驶、群体飞行器、微型医疗机器人、以及后面军事领域的应用都非常有想像空间,这里我将构想一种专门应用于这种蚁群机器人的操作系统——分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景无人飞行器攻击战队超能陆战队中磁体机器人群无人驾驶快递分拣机器人"蚁群"操作系统特性对每个个体的算力、存储要求不高,运行决策分布在各个节点稳定性
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《超能陆战队》中的"蚁群"式机器人未来前景广阔,比如无人驾驶、群体飞行器、微型医疗机器人、以及后面军事领域的应用都非常有想像空间。
很显然,现有的操作系统都是将个体当作一个控制单元,无法实现蚁群式协同工作特点(类似Single system image)。
这里我构想一种专门应用于这种蚁群机器人的操作系统——分布式多节点机器人操作系统
"蚁群"操作系统使用场景
- 无人飞行器攻击战队
- 超能陆战队中磁体机器人群
- 无人驾驶
- 快递分拣机器人
"蚁群"操作系统特性
- 对每个个体的算力、存储要求不高,运行决策分布在各个节点
- 稳定性强,在个体与群体失去联系时,群体能正常工作
- 具体功能特性跟随决策在蚁群个体中迁移,如:在蚁后死亡后迅速在其他个体中得到替代
- 个体间交流类似Mash网络,要求信息在个体间扩散速度快
- 根据群体中个体获取的信息,快速在群体间形成决策调度
- 群体可接受外部信息达到控制目的,决策由群体决定而不是外部直接给出
- 能自我发展出群体智能,形成社会体系

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