模块化桁架 vs 传统机械手：哪种结构更能帮你省下后期维护费？

【路径规划】使用 STOMP 进行路径规划和优化（Matlab实现）

随机轨迹优化算法（STOMP）是一种无梯度的优化型路径规划算法，有效弥补了传统梯度类优化算法对非可微代价函数适配性差、易陷入局部最优的缺陷，在机器人自主路径规划、动态轨迹优化领域具备显著应用优势。本文系统研究STOMP算法的核心框架、运行机制与规划特性，深入分析算法在复杂障碍物环境、动态约束场景下的规划优势，同时梳理传统STOMP算法存在的收敛效率低、轨迹冗余波动、动态环境适配性不足等问题。

WorkBuddy 接入 QQ：从零搭建智能机器人实战指南

本文从零演示了 WorkBuddy 接入 QQ 的完整流程，包括 NapCatQQ 服务搭建、消息收发、Webhook 转发和关键词指令机器人实现。通过这套方案，可以把 QQ 群聊或私聊消息接入 WorkBuddy 工作流，实现自动问答、任务执行和数据查询等能力。后续可以根据业务需要扩展更多指令，或接入多个 QQ 群组，构建更复杂的自动化场景。