Underwater detector Training

     2019年      

水下工程检测员现场

实操培训

“新时代，共创未来”

培训时间：2019年5月18日-5月22日

武汉理航结构安全技术有限公司

2019年5月18日公司参与培训人员出发抵达浙江金华羊尖山水库，进行为期六天的水下检测员现场实操培训，贺小林老师对整个培训进行了安排说明，分别由不同专业的老师讲解和演示单波束测深仪、ROV等各类水下检测设备。我们作为一支专业的水下检测团队，在学习的路上是永无止境的，不驰于空想，不骛于虚声，勇担企业责任、怀有强烈的社会责任心，相信在未来前行的路上走得更快也走得更远。

01

 单波束测深仪 

▲冲锋舟上实操

在冲锋舟上，老师通过实操和讲解相结合方式展示单波束的工作原理和过程。单波束测深仪根据向水中发射声波，主机接收的声信号间隔时间来计算水深，随着船体的移动，点动成线便可以在不同范围内测量水深值，操作简便，工作效率高。

▲GPS信号接收仪

▲信息反馈界面

02

 侧扫声呐 

▲侧扫声呐设备

▲实操准备

▲信息反馈页面

通过老师的讲解我们了解到侧扫声呐的基本工作原理与侧视雷达类似。侧扫声呐左右各安装一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波按球面波方式向外传播，碰到海底或水中物体会产生散射，其中的反向散射波会按原传播路线返回换能器被换能器接收，经换能器转换成一系列电脉冲。

侧扫声呐分辨率高，可以得到连续的二维海底图像，数据处理简单，使用成本低。

03

水下机器人

▲水下机器人

水下机器人并不是一个人们通常想象的具有人类形状的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置。在外形上更像一艘微小型潜艇，水下机器人的自身形态是根据水下工作要求来设计的。

▲水下机器人下潜

▲定深0.5m

在实操现场ROV操作演示需要ROV操作主体、发电机、Tenda接收仪、电脑等设备，在软件GreenROV可以控制ROV在上下，前后左右6个方向运动，具备六个自由度，可以非常直观拍摄到水下的图像。

▲进行实操

04

 潜水摄像设备

▲潜水摄像设备

潜水摄像设备由中国某研究所设计，主设计人在现场讲解设备的各处细节和用途，设备采用面具的模式，不需要潜水员手持潜水摄像设备。 

▲潜水员进行准备工作

▲潜水员进行入水

潜水员准备工作妥当后，带上潜水摄设备入水，其他人员可在岸上显示屏上观看到设备所呈现的水下摄像图像。

武汉理航

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