基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

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本帖最后由 music_586 于 2018-12-14 11:20 编辑

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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6(NUCLEO板都支持)

软件：KEIL MDK打开(5.0以上版本)

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

/* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试

BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480

HAL_Delay(5000); //延时5S

/* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */

BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200

HAL_Delay(5000); //延时5S

/* Get current speed */

mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试

/* Request soft stop of device 0 */

BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

/* Wait for the motor of device 0 ends moving */

BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

/* Wait for 2 seconds */

HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- Run stopped by hardstop

/* Request device 0 to run in FORWARD direction */

BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转

HAL_Delay(5000); //延时5S

/* Request device 0 to immediatly stop */

BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止

BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

/* Request device 0 to disable bridge */

BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；

/* Wait for 2 seconds */

HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试

/* Request device 0 to go to position 20000  */

BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令

HAL_Delay(5000); //延时5S

/* Request device 0 to perform a soft stop */

BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止

BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

/* Wait for 2 seconds */

HAL_Delay(2000);   //延时2S