基于

STM32

单片机皮影戏机器人的设计与实现

李颖卓

;

梅志辉

【期刊名称】

《信息技术与信息化》

【年

(

卷

),

期】

2015(000)009

【摘要】

本次设计通过

STM32

单片机输出五路

PWM

波分别控制

5

个舵机形

成的

3

组舵机组。通过每个舵机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时，

采用

AD

采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。

皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮

影戏。

%In

this

design,

STM32

single-chip

output

5

PWM

waves

which

control

5

servos

which

form

3

pairs

of

servos

separately.

Meanwhile,

potential

difference

is

monitored

by

AD,

and

then

is

counted

as

coordinates showed on color screen. Left and right shift of shadow play

puppet

can

be

done

by

stepping

motor.

the

robot

finally

played

the

shadow play, “the pig fights with a monster”.

【总页数】

2

页

(179-180)

【关键词】

单片机

;

皮影戏

;

步进电机

【作者】

李颖卓

;

梅志辉

【作者单位】

武汉外国语高中

湖北

武汉

430022;

江汉大学

湖北

武汉

430056

【正文语种】

中文

【中图分类】

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