多传感器融合十年演进（2015–2025）

摘要： 2015-2025年，多传感器融合技术从基于卡尔曼滤波的松耦合规则时代（米级精度）演进至端到端VLA多模态大模型驱动的智能融合（<2cm精度）。中国从技术跟随者跃升为全球领跑者（华为、小鹏等主导），融合精度与鲁棒性显著提升（极端天气99.99%）。核心范式历经三阶段跃迁：2015-2018年手工权重松耦合；2019-2022年激光/BEV深度融合；2023-2025年事件相机/4D雷

早停策略避免过拟合实战

前沿技术！AI 应用架构师在 AI 安全漏洞检测系统的新突破

假设你有一个"会做饭的AI机器人"：它能根据菜谱做出美味的红烧肉，但如果有人偷偷把"糖"换成"砒霜"（对抗样本），它会毫无察觉地加进去；或者它学菜谱时记错了步骤（模型偏见），把"煮10分钟"做成"煮100分钟"——这些都是AI的"安全漏洞"。本文的目的，就是解释AI应用架构师如何构建一个"AI医生"系统，提前找出这些漏洞，防止AI"闯祸"。范围覆盖：AI安全漏洞的类型（对抗样本、模型偏见、数据污染