FANUC机器人心跳配置
1、按下示教器上的menu按键，在I/O选项中选择单元接口选项。在io单元输出显示页面可见检测信号的状态来回切换。将把需要当机器人心跳的io信号分配入其中。选择到对应的检测信号选项。
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什么是机器人心跳，机器人心跳通常指机器人与外部设备交互时，确认机器人是否保持在线状态的一个信号。这个信号以一定的频率进行闪烁，简单的原理就是一个do信号的值1和0进行来回的切换。
FANUC机器人与其他品牌机器人不同的是，FANUC机器人内部能自行配置机器人心跳
1、按下示教器上的menu按键，在I/O选项中选择单元接口选项
选择到对应的检测信号选项
将把需要当机器人心跳的io信号分配入其中
在io单元输出显示页面可见检测信号的状态来回切换
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