项目一

示教器切换中文：示教器启动之后点击左上角菜单，选择右列第三选项（设置），进入设置后选择第四选项（地球图标），进入选项后选择Chinese，选择之后点击右下角OK，点击Yes，中文切换完毕。

项目二

ABB工业机器人零点标定：点击左上角菜单选项，点击右列第二选项，选择ROB-1,点击左下角手动方法（高级），选择更新转数计数器，选择是，点击右下角确定按钮，点击左下角全选，之后调整ABB工业机器人6轴的关节位置，标准调整图见ABB-1

项目三

ABB工业机器人配置面板：

1.点击左上角菜单选项点击控制面板

2.选择倒数第二行配置

3.点击左列第三选项（DeviceNet Device）

4.点击下方添加

5.选择右上方中心的默认

6.点击右侧的三角

7.选择DSQC 652 24 VDC I/ O Device选项

8.下翻两页，找到ADDress

9.双击打开修改数值，改为10

10.点击下方确认

11.不重启示教器，配置面板完毕