ABB机器人与西门子PLC（200smart/1200）Profinet通信实操案例
一、200smart组态配置（1）工具–PROFINET向导；依据设备唯一标识MAC地址，搜索设备，分配IP地址、选择PLC作为主站or从站（2）添加ABB机器人GSD文件、设置设备名ABB机器人GSD文件打开方式：（3）添加通信DI / DO字节配置，（备注：ABB机器人添加PN板卡，机器人内部添加地址为bool(如0-63)共占8个byte）二、ABB Profinet通信参数设置（1）设置I
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一、200smart组态配置
（1）工具–PROFINET向导；依据设备唯一标识MAC地址，搜索设备，分配IP地址、选择PLC作为主站or从站
（2）添加ABB机器人GSD文件、设置设备名
ABB机器人GSD文件打开方式：
（3）添加通信DI / DO字节配置，（备注：ABB机器人添加PN板卡，机器人内部添加地址为bool(如0-63)共占8个byte）
二、ABB Profinet通信参数设置
（1）设置IP地址，与PLC通信IP地址一致
（2）设置Profinet通信设备名称，与PLC内部通信设备名一致（大小写也一致）
（3）分配PN网络上IO地址（备注：ABB机器人输出=PLC输入，PLC输出=ABB机器人输入）
三、1200PLC与ABB机器人Profinet通信案例
备注：简单的实操案例，希望为初使用者节省时间！
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