EdgeVLA-Arm:Manip 1.5B 端侧部署实践——Visual Token 压缩与 Streaming KV Cache
EdgeVLA-Arm 的目标是在 Jetson Orin NX 上跑通 Manip 1.5B,action chunk shape=(30, 80),STATE_DIM=80,IMAGE_SIZE=(448, 448)。端侧 Go2 EDU + Orin NX 16GB 5+ FPS,真机端到端 180ms。最近把 Manip 1.5B 的 VLA 模型从 H100 搬到 Jetson Orin
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