一、为什么要做ABB 的OPC UA 通信？OPC UA 的优势是什么？

1.大多数通信方式 需要机器人端的信号配置，很麻烦。

2.profinet总线是I和Q的映射，对于我的数据类型的不同，通信起来比较繁琐。

3.socket通信需要机器人执行相应的发送接收命令，实时起来也比较麻烦，需要中断或者多任务来完成。

二、有没有一种通信协议可以实时性比较好，而且不需要ABB机器人额外的执行指令呢？

OPC UA广泛应用于工业自动化和物联网领域，为各种行业带来了许多好处，以下是一些典型的应用场景：

1. 数据采集和监控：通过OPC UA，可以方便地从不同设备和系统中收集数据，并进行实时监控和分析。这对于工业过程的优化和问题排查非常有帮助。

2. 设备集成和互操作：OPC UA使得不同厂商生产的设备可以无缝集成。无论是机器人、传感器还是控制系统，只要支持OPC UA，它们就可以相互协作，提高生产效率和灵活性。

3. 云平台连接：通过OPC UA，工业设备可以与云平台进行连接，实现远程监控和管理。这为远程诊断、远程维护等提供了非常大的便利，同时也为数据分析提供了更多的可能性。

三、ABB 机器人如何实现OPC UA 呢？ 

OPC UA 选项机器人要有616选项 ，因为OPC 也是网络协议

1、需要在ABB官网下载OPC UA 服务器的插件 选择一个合适的版本    https://developercenter.robotstudio.com/

2、打开软件后是这样的

3、点击机器人图标

4、点击Scan(扫描)

5、点击扫描到的控制器，然后点击Creart 创建 该控制器的OPC UA 服务器，然后关闭该界面。

6、该界面是OPC UA 的账户 和 密码

7、该界面是证书的许可，如果客户端连接失败的话，可以查看Rejected一栏的客户端，点击Trust添加到Trusted 

8、这一栏就是服务器的访问地址，在客户端输入就好

到此为止ABB端设置完成。 

配置起来比较简单，只需要将软件连接到机器人控制器即可。

四、测试OPC UA 连接 

1、打开uaExpert软件，添加ABB控制器的服务器

2、选择一种连接方式 该位置就是输入账户和密码的位置 

3、点击连接按钮，连接后就会显示OPC UA 的通道，选择自己需要的数据进行采集就好了。

4、采集一轴的实时位置作为示例

到此位置OPC UA 服务器搭建完成，测试也没有问题！

这是NX MCD 里面的OPC UA 配置 效果，可以看到ABB机器人和NX MCD 已经成功OPC UA通信连接。