多ROS机器人 系统管理平台的架构设计
草图：

简单介绍：
各端：
1、ROS系统端
2、服务云端
3、管理控制端

ROS系统端：

ROS机器人操作系统开机启动 socket_server_ROS
ROS机器人系统的启停，节点运行完全受控于 socket_server_ROS
ROS机器人系统的必要状态信息有socket_client_Cloud上报到socket_server_Cloud
socket_client_Cloud 接受socket_server_Cloud命令能转发到socket_server_ROS

管理控制端：
socket_client_Cloud 通过socket_server_Cloud获取全部机器人信息，发布全局的控制命令。
socket_client_ROS通过 连接某个机器人系统的socket_server_ROS发布控制命令，
控制端可以启动rosnode连接rosmaster订阅发布话题。

服务云端：
消息分发、数据储存、权限分配