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仿真

工业机器人路径规划创建圆弧路径

在 RobotStudio 中完成初始参数设置、自动路径生成、位姿调整、轴配置与路径优化后，机器人运动更加平稳、轨迹更加准确。而对于加工外形复杂且精度要求高的工件，则需要利用 RobotStudio 软件自动生成路径，再进行路径的完善和优化，针对示教点多、路径复杂的情况，这种方式可以大大提高路径规划的效率。对比手动示教，自动路径效率提升情况：自动路径可一次性生成全部轨迹点，无需逐点手动示教，路径点

 2401_89018651
2026-09-30 00:11:54

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#机器人 #仿真
工业机器人仿真与方形路径示教作业报告

通过本次方形路径示教任务，我完整经历了从工作站准备、手动示教、路径编程到仿真运行的全过程，加深了对工业机器人离线编程的理解。在示教操作方面，我掌握了先通过虚拟示教器将控制器切到手动模式、电机上电后再用 Freehand 手动线性拖动机器人到目标点的流程，理解了 MoveJ 关节运动用于快速到位、MoveL 线性运动用于保证轨迹平直的区别。在工程应用方面，这种“任务分析→路径设计→示教编程→仿真运行

 2401_89018651
2026-09-29 23:41:43

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 2

#仿真 #机器人
机器人一直未能 “真正上手” 的仿真世界最新有了新突破：阿里RoboFlywheel首发

验收。每个资产还。

Tom Hardy
2026-09-24 15:13:45

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 1

#仿真
强化学习真机部署：机器人在仿真里，究竟学会了什么？

▲图5 | 可以观察到机器狗的脚落在黄色泡沫上时，材料随受力变形的情况和木板不一致，从而给机器人的足部带来了不一样的物理反馈，这种没有见过的反馈最终导致机器狗的运动控制出现问题。经过滤波和融合的状态，又有自己的更新节奏。▲图4 | 上方为真机，下方为仿真，可以看到在地面材质接近仿真环境时，机器人的行走姿态和关节变化也能够和仿真保持一致，从而获取比较好的迁移效果。但如果要判断它是否已经具备可用的任务

 深蓝学院
2026-09-22 17:15:00

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#仿真
仿真RL蒸馏统一控制器GALATEA，搞定抓取移动、推拉、调姿态，成功率高出25个百分点！

GALATEA给出了一条完整链路：利用AI生成视频作为灵巧机器人的动作设想来源，通过手‑物体联合重建拿到时序3D参考，再通过仿真强化学习克服重建噪声与物理约束，蒸馏得到统一闭环跟踪控制器，最终在真机复现视频中的抓取、推拉、姿态调整行为。同时训练全程开启域随机化：PD增益、物体质量、摩擦系数、执行器时延随机扰动，观测物体位姿加入噪声，提升sim‑to‑real迁移能力。动作准确、接触关系清晰，但动捕

 深蓝学院
2026-09-22 10:15:00

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 4

#仿真
FPGA新手必看：Quartus II 18.1+Modelsim SE-64联合仿真避坑指南（附Cyclone芯片配置）

本文为FPGA新手提供了Quartus II 18.1与ModelSim SE-64联合仿真的详细避坑指南。文章从环境准备、软件关联、TestBench编写到仿真执行与调试，系统讲解了如何为Cyclone系列芯片搭建稳定高效的仿真工作流，帮助开发者快速掌握核心配置技巧，避免常见错误。

i7j8k9l
2026-03-01 11:23:32

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 20

#仿真
RoboMirage打开了机器人仿真的新世界

具身智能发展面临数据获取难题，硬件部署和数据采集成本高昂。仿真环境成为关键解决方案，可低成本高效积累交互经验。RoboScience推出高精度仿真平台「RoboMirage」，具备全物体兼容建模、高精度动力学仿真、工业级稳定算法等特性，成功复现复杂魔术场景和家具拼装任务。该平台结合多源数据验证体系，有效缩小仿真与现实差距，推动具身智能技术落地应用。

xwz小王子
2025-09-04 09:04:57

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 14

#机器人 #仿真
Altair Compose® 数学运算、编程、数据分析及可视化

Altair Compose 是一个用于数学计算、数据操作和可视化、编程和调试脚本的环境，对重复运算和流程自动化非常有用。Altair Compose 让用户能够执行各种数学运算，包括线性代数和矩阵运算、统计、微分方程、信号处理、控制系统、多项式拟合和优化。广泛的原生 CAE 和测试结果读取器，可加速您对系统的理解，并与 Altair Activate® 一起支持基于模型的开发，可用于多个领域的系

 江苏信瑞一芯科技有限公司
2024-03-22 09:40:17

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 10

#数据分析 #数据挖掘 #仿真
开源的高斯光束变换软件GaussBeam

Magic Waist是束腰优化工具，其功能是，给定一组输出的束腰参数，软件会调整现有的光学器件，以实现尽可能地束腰优化。右侧的➕和❌分别用于添加和删除光学元件，最右侧的wavelength即为示范光的波长，调整波长时，光束的颜色也会发生变化，当然到了红外或紫外之后，就只有红色和紫色了。打开软件，界面如下，十分直观，图窗中的透镜可以左右拖动，光束的传播形态也随着透镜的变化而实时变化，一般会有一个随

 微小冷
2023-12-15 08:15:00

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 33

#仿真
2026 机器人工程实例（五）：让 Allegro Hand 在 MuJoCo 中完成接触抓取——抓取状态机、稳定抬升与受控释放

本文基于 MuJoCo 和 Allegro Hand V3 构建一套独立的四指灵巧手接触抓取实验台。系统使用仿真接触力和物体状态驱动抓取状态机，完成渐进合拢、多指接触确认、稳定抬升、横向转移、受控释放和托盘放置验收；同时提供手动控制面板、失败关闭、JSON/CSV 报告、批量扰动测试和历史失败记录。本文重点说明关节到位为何不等于抓取成立、提高托盘摩擦为何不能替代正确撤手，以及如何为仿真抓取建立可复

 GSYY0510
2026-09-10 17:24:59

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 8

#机器人 #c++#仿真 +1
2026 机器人工程实例（四）：让 G1 / T800 在 MuJoCo 中真正走起来——预训练步态、定点行走与受控停止

本文基于 MuJoCo、Python 及上游预训练步态，构建一套支持 Unitree G1 与 EngineAI T800 的独立人形机器人运动控制与验证工程。系统将目标点或手动速度指令转换为策略观测，通过 PyTorch/MNN 推理获得关节动作，再使用 PD 力矩和物理接触完成前进、转向、侧移、定点行走与动态位置保持。项目同时实现独立手动控制面板、输入超时、平滑减速、受控取消、有限推力、跌倒检

 GSYY0510
2026-09-09 19:17:36

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 3

#机器人 #仿真
2026 ROS 2 Lyrical 工程实例（三）：让 AMR 真正搬起货物——视觉定位、SCARA 抓取与移动操作闭环

本文基于 ROS 2 Lyrical、Gazebo Sim、AMCL 与 Nav2，实现一个独立的移动机械臂视觉搬运仿真。差速 AMR 导航到取料台后，通过俯视 RGB 相机、CameraInfo 和已知平面反投影定位蓝色物料，使用四自由度 SCARA 解析逆运动学完成抓取和托盘装载，再将货物运输到目标台并根据红色视觉标记完成放置。任务结束后，机器人采用 Nav2 粗返航与紫红色地面标记视觉精对位

 GSYY0510
2026-09-06 19:12:16

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 27

#仿真 #机器人
2026 ROS 2 Lyrical 踩坑实录（四）：移动机械臂仿真异常——底盘龟速、升降轴下坠与 LiDAR 自遮挡

本文记录 ROS 2 Lyrical 与 Gazebo 移动机械臂仿真中的三个典型问题：轮轴错误继承机械臂速度上限，导致 `/cmd_vel` 正常但底盘龟速；垂直升降轴缺少重力补偿，导致无法到位或持续下坠；LiDAR 扫描到相机立柱、升降柱和夹爪，导致 Nav2 Costmap 出现跟随机器人的虚假障碍。文章给出了速度计算、力 PID 与重力前馈、本体回波过滤以及分层诊断方法。

GSYY0510
2026-09-05 22:54:51

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 5

#仿真 #机器人
2026 ROS 2 Lyrical 工程实例（二）：从 Nav2 单点导航到仓库多任务执行——状态机、阻塞恢复与低电量返航

本文基于 ROS 2 Lyrical、Gazebo Sim、AMCL 与 Nav2，将单目标导航升级为可独立运行的 AMR 仓库多任务执行系统。项目通过 YAML 定义五个业务站点，使用状态机管理导航、站点动作、暂停、取消、失败重试与自动返航，并通过机器人实际位移和 Nav2 剩余距离双指标识别通道阻塞，实现 BLOCKED、WAITING_FOR_CLEARANCE、RECOVERING 恢复链

 GSYY0510
2026-09-05 00:15:17

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 21

#仿真 #c++
ROS2 Gazebo仿真初步

这篇教程介绍了如何将Xacro机器人模型集成到Gazebo仿真环境中。主要内容包括：1) 检查并安装必要的ROS2软件包(ros_gz、tf2等)；2) 在Xacro文件中添加Gazebo插件配置，包括差速驱动控制器和激光雷达传感器；3) 创建启动文件处理模型解析、Gazebo启动、机器人生成和话题桥接；4) 编译运行后通过键盘控制机器人移动。特别提醒虚拟机用户需要开启3D加速功能，并提供了相关解

 微小冷
2026-09-04 09:15:00

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 8

#机器人 #仿真 #AI
Gemini Robotics 2 背后，仿真是机器人持续学习的基础设施

最后，还有几个开放性的问题想和大家一起探讨。

Tom Hardy
2026-08-26 18:41:31

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 6

#仿真
机器人仿真硬件选型：CPU、GPU、显存、内存与存储怎么配？

从场景复杂度、传感器、并行环境和持续运行方式分析机器人仿真对CPU、GPU、显存、内存、NVMe与网络的需求，并说明工作站、服务器和多GPU平台的适用边界。

昊源诺信
2026-08-21 11:26:29

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 2

#机器人 #仿真
ROS2 Lyrical 与西门子 S7-1500 通信实战：OPC UA 从 TIA 配置到 ROS2 Bridge

本文介绍了如何通过 OPC UA 协议实现 ROS2 与西门子 S7-1500 PLC 的通信。内容涵盖从 TIA Portal 配置（激活 OPC UA 服务器、许可证设置、变量暴露）、安全策略调试（免加密测试与生产证书配置）、Python 最小验证（使用 asyncua 实现读写测试），到最终封装为 ROS2 节点的完整流程。文中对比了 OPC UA 与 snap7 的优劣，提供了常见问题

 GSYY0510
2026-08-16 00:48:35

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 18

#仿真
ROS2 与 Gazebo 到底怎么通信？移动机器人仿真第一课，附完整命令

本文针对ROS2与Gazebo仿真通信的核心问题，提出实用解决方案。关键点包括：1）两者通过ros_gz_bridge协议转换器连接；2）给出核心桥接命令模板及常见消息类型对照表；3）总结三个典型问题（激光数据异常、话题静默、TF失效）的排查方法；4）提供完整的五终端操作流程，包含时钟同步、传感器数据桥接和运动控制。特别强调仿真时钟同步、QoS设置和frame_id识别等易错点，帮助开发者快速搭建

 GSYY0510
2026-08-12 01:18:27

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 9

#仿真
机器人离线编程（OLP）技术解析：Process Simulate与DELMIA对比分析

摘要：机器人离线编程（OLP）通过虚拟环境编程与仿真，显著提升效率（精度达±0.5mm）并减少产线占用时间。西门子Tecnomatix Process Simulate和达索DELMIA是主流平台，前者在国产机器人适配、CAD集成及成本方面更具优势，尤其适合使用NX CAD或预算有限的企业。Process Simulate支持多机器人协同仿真和数字孪生对接，广泛应用于汽车、电子等行业。选型需结合

 Gohope01
2026-06-04 09:15:24

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 11

#机器人 #仿真
CoppeliaSim功能全景解析：一款面向算法验证与科研教育的开放型机器人仿真平台

硬件试错太昂贵？CoppeliaSim让算法验证告别“等实物”。分布式控制+多语言接口，一个仿真平台打通机械臂、移动机器人研发全流程。本文带您吃透 CoppeliaSim 核心能力与典型应用

 康谋自动驾驶
2026-06-22 17:20:08

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 9

#机器人 #自动化 #仿真
机器人仿真GAZEBO开源代码分享

1、https://github.com/PRBonn/agribot2、https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot

点PY
2023-11-13 15:22:00

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#机器人 #仿真
Matlab机器人工具箱7 搬运动画展示

Matlab机器人工具箱7——搬运动画展示

 2301_80226956
2025-09-09 22:09:55

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 4

#matlab #机器人 #仿真
具身智能 Note 1 ——仿真软件简介篇

具身智能仿真

 Gu_n_ian_
2025-10-22 21:55:19

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 10

#机器人 #仿真
机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，U

hubery_zhang
2016-12-02 09:45:50

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 1

#机器人 #仿真
ROS(四)：简单的机器人仿真

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓ indigo．参开书籍：ＲＯＳ　ｂｙ　ＥｘａｍｐｌｅＬＺ假设小伙伴已经安装成功ＲＯＳ　ｉｎｄｉｇｏ的版本．１．检查环境并安装依赖cd ~wget https://raw.githubusercontent.com/pirobo...

Felaim
2018-03-28 19:31:07

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 1

#仿真
机器人系统常用仿真软件介绍和效果

转自：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/425864911 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多

 deng_sai
2015-09-19 23:57:24

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#机器人 #仿真
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型

Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型

 2301_80226956
2025-09-09 00:05:17

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 12

#matlab #机器人 #人工智能 +1
雷达天线直视距离水平距离计算

已知r是地球半径， h1, h2是天线高度，求AD距离图中AD距离Distanced1d2,d1d1rh12−r2d12rh1h12h1h12d12rh1d2d1ADd1d22rh12rh2d1d22rh1h2)r6371000mD≈。

菜树人
2024-10-19 17:30:03

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 24

#仿真
亲测可用！可本地部署的 MicroPython 开源仿真器

嵌入式开发神器Velxio：浏览器仿真，零硬件门槛！这款开源工具支持Arduino、ESP32等主流开发板，无需安装IDE或购买硬件，直接在网页中搭建电路、调试代码。40+外设全仿真，支持多板联动，实时串口输出，与真机体验无异。新手避免烧板风险，老手提升调试效率，还支持本地部署保障隐私。提供在线版和GitHub开源版本，自带丰富示例，5分钟快速上手。Velxio解决了嵌入式开发中最劝退的硬件门槛问

 hello world！？！
2026-04-29 22:05:27

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#嵌入式 #ide #驱动开发 +1
开源仿真项目

CAE高级工程师7 人赞同了该文章是一款 GPL 许可的基于的多物理场求解器。它包括流体动力学、结构力学、电磁学、传热学、声学等模块。该项目包括一个（ElmerGUI），能够导入各种文件格式的网格、设置 PDE 系统以及导出模型数据和结果。后处理是通过 Paraview 完成的。项目以有限元法 (FEM) 的偏微分方程 (PDE) 数值求解为中心。因此，它涵盖了从热机械到电磁学的众多应用。

robitmind
2024-08-27 10:24:11

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#开源 #仿真
【ROS2机器人入门到实战】第九章机器人仿真

搞定了第八章的机器人建模，本章节尝试采用之前介绍过的gazebo让机器人在仿真环境中动起来。有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~通过本章节的学习，你将有以下收获~

鱼香ROS
2023-08-25 21:19:43

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#机器人 #仿真
Matlab机器人工具箱使用3 模型展示、视图调整与正逆解计算

Matlab机器人工具箱使用3 模型展示、视图调整与正逆解计算

 2301_80226956
2025-09-09 00:17:36

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#matlab #机器人 #仿真
Matlab机器人工具箱8 雅可比

Matlab机器人工具箱8——雅可比

 2301_80226956
2025-09-09 22:12:13

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#matlab #机器人 #仿真