达摩院RynnBrain：时空记忆+空间推理，具身智能的SOTA新范式
达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。 直播亮点： 深度拆解业界首个具备时空记忆+空间推理的具身大脑模型 拒绝纸上谈兵！乐云平台Demo实时演示 顶尖学者连麦共话具身智能的学术前沿和产业实践
视觉与触觉的交融：面向复杂目标的感知与抓取技术
具有触觉感知功能的电子皮肤使得智能机器人能够进行灵巧的操作并与人类和周围环境进行自然交互。然而，由于信号解耦的瓶颈，使用单一触觉传感机制同时感知几何特征和材料属性仍然是一个挑战。在本次报告中，我将介绍团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制以及多光谱视触融合感知架构方面的工作，并探讨触觉传感在具身智能、人形机器人、AI4S等领域的技术难题和应用前景。
Dynamic Diffusion Transformer
分享人：达摩院研究型实习生 赵望博 论文题目：Dynamic Diffusion Transformer
MolSpectra：利用多模态能量谱对3D分子表示进行预训练
分享人：达摩院研究型实习生 王亮 论文标题：MolSpectra: Pre-training 3D Molecular Representation with Multi-modal Energy Spectra