BendLabs柔性弯曲角度传感器在数据手套与软体机器人中的工程实现路径

cnbestx · 2026-11-13 21:00:00 发布

BendLabs 柔性弯曲传感器采用差分电容：两组电容随形变变化做差分输出，信号与角位移线性对应；拉伸、温漂等共模分量被抵消，只测弯曲，柔性弯曲角度传感器读数与路径、半径、拉伸无关。

相较电阻式柔性片，官方重复性 0.18°、分辨率 0.016° LSB、寿命 >100 万次；有机硅本体柔软耐弯，差分结构抗电与机械噪声。

图：BendLabs 柔性弯曲传感器 | BendLabs 官方/评估套件资料

1 轴：100×7.62×1.27mm，0.274 pF/°，1.62–3.63V；3.3V 200µA@100Hz，主动 97µA，挂起 1.7µA，关机 50nA；1.8V 183µA@100Hz，主动低至 78µA。

2 轴：100×4×4mm，0.274 pF/°，1.8–3.63V；3.3V 243µA@100Hz，主动 97µA；1.8V 223µA@100Hz，主动低至 78µA；两正交平面测两角度，最小弯曲半径 2×厚度。

图：BendLabs 柔性弯曲传感器 | BendLabs / Nitto Bend Technologies

I²C 输出，板载校准与 bootloader；评估套件支持蓝牙与 Chrome 上位机，提供 API 与 GitHub 示例。量产对接 MCU，主动低至 78µA，挂起/关机为微安/纳安级。

注意：评估套件本身不防水，防水需密封或覆膜定制；弯曲半径与安装方式应结合关节量程评估。

产品型号	核心技术参数	独特优势	适用平台/接口
One Axis（1 轴）	100×7.62×1.27mm；灵敏度 0.274 pF/°；重复性 0.18°；分辨率 0.016° LSB；寿命 >100 万次；1.62–3.63V；3.3V 下 200µA@100Hz，主动运行低至 97µA，挂起 1.7µA，关机 50nA	差分电容测量，角度输出与路径/弯曲半径/拉伸无关；共模拉伸被抑制；医用级有机硅弹性体；零漂移、亚度级精度；高 CMRR 抗电与机械噪声	I²C 总线，板载校准与 bootloader；适配 MCU、数据手套、单关节可穿戴、康复外骨骼
Two Axis（2 轴）	100×4×4mm；灵敏度 0.274 pF/°；重复性 0.18°；分辨率 0.016° LSB；寿命 >100 万次；1.8–3.63V；3.3V 下 243µA@100Hz，主动 97µA；1.8V 下 223µA@100Hz，主动低至 78µA；最小弯曲半径 2×传感器厚度	两正交平面同时测量两个角度；路径无关；双向弯曲；零漂移、耐候耐用；超低功耗	I²C 总线；适配软体机器人/柔性关节本体感知、上肢与腕部 3D 姿态、AR/VR 交互
Evaluation Kit 评估套件	含柔性传感器、评估板与电池；支持蓝牙连接与 Chrome 浏览器上位机可视化记录；提供 API 与 GitHub 示例代码	原型阶段快速验证角度读数、信号质量与集成方式；无需自研上位机即可评估	BLE + Web；量产接入 I²C；支持几何外形、密封防水、温度等级等定制

SenGlove：1-Axis 沿手指 PIP/IP 关节采集弯曲角；SoPrA：2 轴做软体臂夹角感知，路径无关；上肢姿态研究：2 轴 sADS 配定位件贴压缩衣估计上肢位置。

图：BendLabs 柔性弯曲传感器 | 公开科研项目落地实景（SenGlove 数据手套 / SoPrA 软体臂）

单关节、单向弯曲优先 1 轴；双平面姿态、软体关节 3D 弯曲优先 2 轴；原型先用评估套件验证信号与佩戴，再进入 I²C 量产集成，BendLabs弯曲传感器支持外形、防护与温度定制。

图：BendLabs 柔性弯曲传感器 | 公开科研项目落地实景（SenGlove 数据手套 / SoPrA 软体臂）

产品/系列	典型应用场景	解决的痛点问题
1-Axis 传感器	手指/手腕/单关节角度测量；数据手套与康复手套关节反馈；单轴弯曲步态或姿态采集	传统电阻片受路径、拉伸与弯曲半径影响；长时温漂与老化；贴附皮肤/关节不舒适；信号易受机械与电噪声
2-Axis 传感器	软体连续臂与柔性关节本体感知；上肢、腕部双平面姿态；外骨骼与 AR/VR 交互	单轴无法覆盖两正交方向；刚性传感器无法贴合曲面；多关节布置走线笨重；长时工作出现漂移
评估套件	科研样机选型、原型验证、课程与实验室教学、量产前信号评估	缺少可视化上位机；采购单板与开发周期长；参数与噪声表现缺乏实测依据
定制形态	医疗、工业曲面贴附；密封防水或高温工况；特殊几何外形需求	标准件防护等级、外形与温度范围难以覆盖特定工况