11 月 10 日，国家矿山安全监察局《关于强化信息化系统建设严厉打击煤矿非法违法行为的通知》对外公开。文件要求全国正常生产矿井及二期工程完工的建设矿井，加快建设入井人数 AI 视频识别、产量监测、用电量监测三套系统，并给出硬时间表：2027 年 6 月底前完成三大系统建设，数据联网上传至国家矿山安全风险监测预警系统。

入井人数这一项写得最细：不少于两台互相监视的摄像仪，识别准确率不低于 95%，识别出的人数与人员定位系统井下人数差值超过 10 人即报警。

指标一细，矿上原来那套“卡数对上就行”的做法就不够用了。

一、三张网各管什么

三套系统不是同一件事，先分清各自回答什么问题。

入井人数 AI 视频识别回答“此刻井下有多少人”。它靠井口摄像仪数人头，与人员定位系统交叉核对。人员定位靠的是每人携带的识别卡，卡在谁身上就等于谁在井下；摄像仪看的是图像里真有多少人走进罐笼、走向斜井。两者性质不同，一个是“登记”，一个是“看见”。

产量监测回答“出了多少煤”。它把产量数据接进系统，与核定产能比对，超能力生产会留下痕迹。

用电量监测回答“是不是在生产”。停产矿井用电量却居高不下，采掘工作面用电量与实际产量不匹配，都是异常信号。

三张网合起来，是让监管方从“看报表”转向“看数据”。对矿上意味着：以前写在报表上的数字，现在有另一路数据在旁边对照。

二、两台互监摄像仪，防的是人不是设备

“不少于两台互相监视”这句话容易被当成设备数量要求，实际约束的是安装位置与视角。

单台摄像仪的问题在于它可以被“照顾”。镜头偏一点、遮挡一下、临时断电，画面里的人数就变了。两台互相监视，是指每台摄像仪的视野里都要能看到另一台的安装位置与工作状态，画面异常时能互相印证。

落地时有三处容易漏。

第一是罐笼与斜井人车的上下人点。人数统计最容易在这里失真，因为人挤在门口，画面遮挡最严重。点位要装在能看全整个上下人平台的位置，而不是正对门口。

第二是井下各中段的分岔口。井口数的是“进去多少”，中段分岔口数的是“去了哪里”，后者才是核对人员定位分区数据的关键。

第三是摄像仪自身的运行状态。互监的意义在于把“设备坏了”和“人没进”分开。设备离线与人数为零，在系统里必须是两条不同的告警。

三、“差值超过 10 人”这条线怎么落到现场

差值不是误差，是两套系统对同一时刻井下人数的口径差。要让它有意义，得先把三个口径统一。

一是时间口径。摄像仪数的是瞬时画面，人员定位是每张卡的上报周期。两边取样时刻不齐，正常波动也能凑出几个人头的差。系统要按同一时间窗取数。

二是区域口径。有的矿人员定位只覆盖主要巷道，采空区、临时施工点不在覆盖范围。这种情况下差值是“覆盖差”，不是“有人在但没卡”，处理方式完全不同。

三是人员口径。检查人员、参观人员、外委施工队，谁戴卡谁不戴卡，各矿规矩不一。口径不写清，报警就会天天响，然后被关掉。

口径统一之后，10 人这条线才可能真正起到“发现异常”的作用。否则它只是又一个被静音的报警。

四、机器人能补哪一段，不能补哪一段

先说不能。

机器人不能替代人员定位系统。定位是每人一卡的连续追踪，机器人是定时或定线的图像采集，两者的数据性质不同，不能用后者去补前者的空白。

机器人不能替代瓦斯检查。瓦斯浓度检测有法定的检查制度与仪器要求，井下作业面的气体检测是人工职责，与巡检设备无关。

机器人不能替代防爆认证。井下是爆炸性环境，设备要按区域选型，防爆等级不符的设备不能因为“只是巡检”就下井。

再说能补哪一段。

第一段是核验。人数报警触发之后，值班人员需要知道“那几个人在哪、在干什么”。挂在巷道顶部的挂轨式巡检设备可以沿着既定线路径直开到报警区域，把现场画面带回来。这类设备本身就是为长距离巷道设计的，比如 HT-EX-R1 防爆挂轨巡检机器人，沿顶板轨道行走，不占巷道地面通行空间，适合在人车混行的主运输巷做固定线路巡查。

第二段是旁证。摄像仪断电、移位、镜头被糊，井下现场取证往往要等人下去。设备能带着自身的运行日志与画面时间戳走一趟，把“设备故障”和“人为干扰”区分开。

第三段是重复性巡检。巷道支护、皮带机沿线、水泵房的定时巡查，本来就是按班次重复的工作。设备承担重复段，人把精力放在异常处置上。

相关机型与适用巷道条件可以参考防爆挂轨巡检机器人的结构与参数，整机与调度系统由瀚泰装备提供。

五、从接到文件到系统上线，顺序别搞反

现实里最容易出问题的不是买设备，是顺序。

第一步定口径。入井人数的统计口径、时间窗、区域覆盖、人员范围，先由安全副矿长牵头写成一页纸，报属地监管确认。口径没定就上系统，等于把一个糊涂账搬进电脑。

第二步定点位。井口上下人平台、中段分岔口、关键硐室，逐个确认安装条件：供电、网络、防爆分区、视线遮挡。

第三步定数据出口。三套系统的数据最终要联网上传，接口规范、字段、上报频率，要在采购前就跟厂家对齐，避免上线后二次开发。

第四步才是设备与运维。巡检设备的线路、充电或换电方式、耗材更换周期，写进运维制度；报警谁看、多久响应、什么情况派人下井，写进值班制度。

顺序反了，最常见的结果是：设备装好了，数据出不去；或者数据出去了，没人看。

常见问题

问：入井人数 AI 视频识别，识别准确率 95% 怎么验？

答：要在实际井口条件下测，包括人多拥挤、逆光、粉尘、夜间灯光不足等不利工况。验收时应逐点位测，而不是取一张最清楚的画面测一次。

问：两台互监摄像仪要装多远？

答：没有统一距离，原则是每台设备的工作状态能被另一台拍到。安装前应画一张视角图，标出各自的覆盖范围与互相可见关系。

问：差值报警定在 10 人，是不是所有矿都一样？

答：文件给的是统一阈值，实际落地要结合本矿规模与人员定位覆盖范围设置分级。大矿的 10 人与小矿的 10 人，风险含义不同，建议设两级阈值，先提醒再报警。

问：巡检机器人采集的画面，能当作入井人数统计的数据源吗？

答：不能。人数统计要求连续、全量、按时间窗取数，巡检设备是定时定线采集，两者不能互为替代，只能互为旁证。

问：矿井还没做人员定位系统，能不能先上视频识别？

答：可以，但差值核对这条逻辑就失效了。此时视频识别只能做单点人数统计，建议同步补建人员定位，否则文件要求的三方核对无法闭环。