ABB PC SDK（工控机器人领域最常说的 PCSDK）

PC SDK = PC Software Development Kit，是 ABB 机器人官方给 PC 端用的开发工具包，专门用来在电脑上写程序，远程控制、读写 ABB 机器人控制器（IRC5 / OmniCore）ABB Develo...。

你做工控、机器人上位机开发碰到的 PCSDK 基本就是它。

核心能干什么

1. PC 和机器人控制器建立网络连接，支持真机、虚拟控制器（RobotStudio 里的虚拟机器人）
2. 读取机器人状态：轴位置、IO 信号、程序状态、报警、速度、关节数据
3. 下发指令：启动 / 停止 RAPID 程序、读写变量、设置 IO、备份恢复程序、控制权抢占（mastership）
4. 做自定义上位机界面、MES 对接、机器人集群调度、RobotStudio 插件开发
5. 基于 .NET（C#），Visual Studio 开发，不是 C 原生库ABB Develo...

重要前提

机器人控制器上必须开通选件：

• IRC5：616-1 PC Interface
• OmniCore：3119-1 RobotStudio ConnectABB Develo... 不开这个选项，连不上机器人。

和 FlexPendant SDK 区别

• PC SDK：跑在外部 Windows 电脑，上位机
• FlexPendant SDK：跑在机器人示教器上，做示教器自定义界面

补充

也有别的厂商叫 PCSDK（游戏平台、摄像头等），但工控圈默认 PCSDK 就是 ABB 这套。