一、合作项目的技术目标与分工

本次 shadowrobot × Fraunhofer IFF 六个月项目，在真实装配场景验证“灵巧硬件+触觉+遥操作+先进控制”组合：shadow robot 交付硬件、集成与遥操作链路，IFF 提供认知机器人、实时控制与工业自动化经验；以协作臂搭载灵巧手为基线评估灵巧度与触觉配置。

shadow robot遥操作系统 | 操作人员佩戴手套进行双边遥操作

二、shadow五指灵巧手硬件参数拆解

shadow五指灵巧手（shadow hand / dexterous五指灵巧手 / dexterous hand）腱驱动：20 直流电机，20 驱动自由度+4 欠驱动共 24 运动；约 4.3kg；超 100 传感器，1kHz EtherCAT 控制环；1 IMU、40 路腱载力传感器；STF 指尖标配部分、最多 5 指；全栈 ROS，可作 AI/ML 测试硬件。

shadow五指灵巧手腱驱动结构与夹持作业

三、shadow三指灵巧手 DEX-EE 传感网络

shadow三指灵巧手 DEX-EE 与 Google DeepMind 合作开发，三指 12 自由度，4.1kg、350mm；传感网络输出位置、力、IMU 与每指数百触觉通道 taxel，光学指尖动态范围大；面向长时强化学习，耐重复冲击、故障间隔长、易维护；Chiral 偏置拇指便于双手模仿。

Shadow DEX-EE 三指手完成国际象棋操作

四、Lite 系列减重与功耗取舍

Lite 13 DOF/16 关节/3+1 指/2.4kg；Extra Lite 10 DOF/12 关节/2+1 指/2.1kg；Super Lite 7 DOF/8 关节/1+1 指/1.8kg；四指较五指省电约 35%，适合移动操作、臂端减重与预算场景。

五、shadow遥操作套件配置与通信

shadow遥操作套件（shadow robot遥操作系统）以 Shadow Glove 低延迟追踪手指，少量训练上手；WiFi/5G 跨地域；手侧 20 DOF、24 运动、120 传感器；模块化易接入。单边（手套+臂+支架）/双边（两副手套双臂两支架）；可选 HaptX 手套与触觉指尖；可经训练走向自主远程任务。

Shadow Glove 手部动作追踪手套

六、集成接口与科研落地建议

提供 ROS 开源平台与 EtherCAT 实时链路，便于对接主流科研臂与仿真框架；选型按灵巧度在五指/三指/Lite 间取舍，按接触感知选配指尖，建议先遥操作采数再迭代策略。

更多相关资讯，欢迎关注 “欣佰特科技” ，持续为大家带来 “具身智能领域” 前沿技术及应用！详情可邮件咨询 sales@cnbestec.com 。