对Fable5.2对具身智能冲击的质疑
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1. 仿真与现实的巨大鸿沟
· 只测仿真不测实机：质疑其数据仅停留在仿真环境中，认为“sim没啥用，得上real（真机）看看”。
· 缺乏泛化能力：认为这本质上只是用数据训练出来的结果，并非真正的泛化。
· 实验条件受限：暗示目前的成功是在特定条件下（如预测步长/horizon较短）达成的，如果条件放宽，仿真可能就无法应对。
2. 延迟与算力的物理瓶颈
· 延迟无法解决：大模型做具身智能面临极高的延迟，而具身智能对实时性要求极高，这个物理延迟很难解决。
· 算力成本高昂：做一次任务成本极高，端侧算力根本不够（调侃是否要在机器人上装极强算力的芯片）。
3. 对技术路线的质疑
· 并非真正的端到端：质疑其如果是“Code as policy（代码即策略）”的结果，而不是基模真正端到端输出末端位姿，那么成功率刷得再高也没有实际用处。
4. 理论极限与工程难度
· 用“永动机”作比喻，认为虽然只差最后一步（比如将损耗从2%降到0%），但这本身就是不可能完成的任务，当前进展与“有没有希望”没有直接关系。
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