美国三家不造机器人的公司已经为「大脑」卖出真金白银，估值最高的那家却一分钱收入没有；中国二十多家百亿估值公司几乎都把大脑摊进整机。两条路的差别不在技术，在谁替这套软件付钱。

大部分人对机器人公司的印象还停在造本体：谁的人形机器人走得稳、搬得动，谁就值钱。投资人真正要判断的是另一层，机器人的通用大脑：让同一套模型换一副身体还能干活的软件，能不能单独收费。2026 年，美国三家不造机器人的公司给出了三个答案。Skild AI 的年化收入到了 1 亿美元，Field AI 的累计收入加合同是 1.35 亿美元，而 Physical Intelligence 一分钱收入没有，却在按 200 亿美元估值谈新一轮融资。我的判断是：大脑这层单独卖得动，但只对三类买方卖得动；中国的整机厂靠出货赚钱，大脑是它们的成本项，不是收入项。未来 12 个月看两个数，纯大脑公司的授权收入是否随客户数同步增长，国内有没有出现第一笔单独的模型授权合同。

三家不造机器人的公司，三种收费方式

先把这三家放进一张表。共同点是都不造机器人，差别在客户是谁、钱怎么收、身体从哪来。

三家纯大脑公司的收入与估值

• 卖什么：Skild AI：通用控制模型 Skild Brain，最新一版叫 S1；Physical Intelligence：π 系列视觉-语言-动作模型，2026 年 10 月开放 beta API；Field AI：面向非结构化环境的 Field Foundation Models
• 谁在付钱：Skild AI：60 多家付费客户，制造业、物流、建筑、餐饮；Physical Intelligence：外部开发者，目前是 beta；Field AI：30 多家客户，建筑、数据中心、国防、矿业
• 收入：Skild AI：2026 年 9 月年化 1 亿美元，2025 年全年约 3000 万美元；Physical Intelligence：无收入；Field AI：累计收入加合同 1.35 亿美元
• 估值：Skild AI：140 亿美元，2026 年 1 月交割；Physical Intelligence：约 200 亿美元，洽谈中；Field AI：约 100 亿美元，洽谈中
• 身体从哪来：Skild AI：客户自己的机器人，与本体厂合作；Physical Intelligence：合作方硬件，不自造；Field AI：机器狗、无人机、工程车，不自造
• 收费方式：Skild AI：按机器人数量与部署站点订阅；Physical Intelligence：API 调用与模型授权，beta 期低价；Field AI：按部署授权加服务合同

数据来自各公司公告与 2026 年 1 月至 10 月的公开报道；Physical Intelligence 与 Field AI 的估值为洽谈中口径，尚未交割。

三家的收入结构说明一件事：大脑的买方不是终端企业，是本体厂和场景集成商。Skild 的付费客户从年初 8 家涨到 60 多家，收入在 10 个月里从 3000 万美元跑到 1 亿美元年化；Field AI 的 30 多家客户集中在建筑、矿业、数据中心这些本体厂不愿意做定制的行业。

Physical Intelligence 是三家里面唯一没有收入的，也是估值最高的。这个反差不是市场失灵，是三种资产在定价上的区别：Skild 和 Field 卖的是已经签下的部署，Physical Intelligence 卖的是「通用模型一旦成立就通吃」的可能性。

大脑只卖给三类人，付钱意愿差很多

第一类是本体厂。全球做人形和协作机器人的公司有几百家，能自己养一支基础模型团队的不到十家。剩下的买大脑，买的是上市时间：模型自研要两年，买现成的三个月能进客户现场。

但头部本体厂全在自研。Figure 的 Helix、特斯拉的自动驾驶栈、1X Technologies 的 NEO 模型，没有一家把核心控制交给外部供应商。原因很直接：本体厂要靠动作的差异卖硬件，把大脑交出去，等于把差异化交出去。

第二类是非标场景的业主。建筑工地、矿井、数据中心巡检、国防，这些场景太偏，本体厂不愿意为单个客户改模型。业主直接买一套能在自家设备上跑的大脑，再加集成服务。Field AI 的 30 多家客户几乎都在这一类里。

第三类不是买方，是另一条供给路线。大厂把模型开放给本体厂，Gemini Robotics 2 以 SDK 和 API 的形式提供，英伟达用 GR00T 带动芯片与开发平台。它们不靠模型授权费赚钱，靠云和算力，所以价格可以压到极低。

付钱意愿从高到低：非标场景业主、中小本体厂、大厂平台。这里要注意，头部本体厂不在买方名单里，它们是竞争对手。任何一份纯大脑公司的模型，最大的威胁都不是另一家纯大脑公司，是客户自己招人重写一遍。

零收入的 Physical Intelligence，为什么能叫到 200 亿美元

Physical Intelligence 的估值阶梯是过去两年最陡的一条：2024 年 11 月约 24 亿美元，2025 年 11 月 56 亿美元，2026 年 5 月 115 亿美元，2026 年 10 月在谈 200 亿美元。

它的转折点是 2026 年 10 月 13 日：公司开放了机器人基础模型的 beta API，外部开发者可以上传自己的数据、微调模型、跑在自己的硬件上。消息出来之后，投资人的兴趣明显变浓。Avenir 与 Lux 在谈领投，此前的股东名单里有 CapitalG、Bezos Expeditions、Thrive Capital 和 OpenAI。

这个估值的逻辑不是收入，是标准。如果机器人的大脑最终像手机操作系统一样收敛到一两个，那么今天按 200 亿美元买下的是未来的过路费。投资人赌的是这件事会发生。

但反证也摆在同一张桌子上：头部本体厂全部自研，自研的那一套还比外采便宜，因为数据在自己手里。Physical Intelligence 的 API 越开放，越说明它需要用开发者的硬件和数据来补自己缺的那一块。

我的判断是：这个估值买的是「头部本体厂最终会外采」的假设，而这个假设目前被头部厂商自己否掉了。Skild 和 Field 的收入证明了另一件事，大脑确实能卖，但卖给的是不打算自研的中小厂和非标场景。那是一个大市场，不是一个通吃市场。

中国这条路：大脑不单独卖，绑在整机里

国内是另一种结构。2026 年上半年，国内具身智能融资约 935 亿元、322 起；百亿估值的公司扩到 22 家，200 亿元以上的有 5 家。

同一时间，出货第一次上了量。按 IDC 口径，2026 年上半年全球人形机器人出货约 2.5 万台、同比增长 432%，智元机器人以约 43% 的份额居首，前五名都是中国公司。宇树科技 8 月 19 日上科创板，首日市值一度 4449 亿元。

这些公司的收入来自整机、场景交付和产业订单。模型是整机的一部分，报价单上没有单独一行。买方为「一台能干活、坏了有人修」的机器付钱，不为「一套模型」付钱。星海图是国内最接近模型层叙事的公司，公开讲「一脑多形」，但它自己也造本体，模型还是跟着整机一起卖。穹彻智能的「以力为中心」模型同样和本体绑定交付。

剩下的几家路径相似：自变量机器人走完全端到端的 WALL-A，千寻智能把 Spirit 模型放进工业产线与零售门店，智平方用产线订单把 GOVLA 和 Alpha Bot 一起卖进工厂，银河通用用合成数据训通用抓取，星尘智能的 S1 主打数据采集与服务场景。模型都在，但都不单独报价。

判断：国内估值按出货量与订单给，不按模型授权给。所以这些公司拼命做出货、抢产线订单，而不是去卖模型。这是理性的选择，不是技术落后：在一个还没人愿意单独为软件付钱的市场里，先把硬件卖出去才是活下来的办法。

换一副身体还能不能用，是这一层的技术分水岭

今天的主流做法是端到端：摄像头画面和语言指令进去，关节动作直接出来。π 系列、Skild 的 S1、Figure 的 Helix、星海图的 G0 都是这条路。另一条是分层，高层模型负责拆任务，低层控制器负责稳住动作，工程上更可控，但换本体时仍要重调。

跨本体的难点不在模型结构，在动作空间。一台双臂轮式底盘和一台双足人形，关节数量、力矩范围、传感器位置全不一样，同一句「把杯子拿起来」对应完全不同的电机指令。要跨过去，得先把不同本体的动作映射到同一套表示上。

数据是第二个坎。Skild 说一段演示视频约等于 380 条后训练样本，这个数字的意义是：部署一台机器人，就能换来一批训练数据。部署越多，模型越好，模型越好，越容易拿到下一个客户。

这条飞轮对纯大脑公司是死结。它们没有本体，数据只能靠客户给；客户给了数据，又怕把命脉交到供应商手里。Skild 2026 年 4 月收购 Zebra 的机器人自动化业务、和富士康在休斯敦做产线试点，本质上是在买部署入口，绕开这个死结。

判断：谁能拿到最多本体厂的部署数据，谁就赢。模型能力明年会拉平，数据入口不会。

三问：第一笔钱为什么来，下一轮看什么，新入局还剩哪条缝

投资人对着这三段问

• 第一笔钱为什么现在来：该问什么：2026 年本体出货第一次上量，客户第一次能看出不同模型的效果差；为什么现在愿意为软件单开一笔预算；答得很弱意味着什么：说不清从买机器到买能力的变化，就还是在卖硬件，软件只是赠品
• 下一轮看什么：该问什么：授权收入占总收入的比例、单客部署的机器人台数、第二年续费与扩容；答得很弱意味着什么：只报客户数和估值，说明收入来自一次性集成项目，明年要重新签
• 新入局还剩哪条缝：该问什么：垂直场景的专用大脑，比如焊接、洁净室、冷链；或者跨品牌的中间层与数据服务；答得很弱意味着什么：做通用大脑要和 Physical Intelligence、Skild AI 正面撞，模型规模与部署数据都跟不上

三问对应买方、收入质量与技术切口；答不上哪一段，就说明这一层只是一个部门，不是一个行业。

回到大脑和身体

一是大脑能单独卖，但买方是中小本体厂和非标场景业主，不是头部整机厂。二是中国公司把大脑摊进整机，估值按出货给，短期更稳，长期把软件层的定价权让了出去。三是判断这一层只看两个数，授权收入占比和单客部署台数，它们决定大脑是一个标准层，还是每家公司内部的一个部门。

文中涉及的产品

• Physical Intelligence：旧金山的机器人基础模型公司，π 系列 VLA 模型，2026 年 10 月开放 beta API，尚无收入，按约 200 亿美元估值洽谈融资。

• Skild AI：匹兹堡的通用控制大脑公司，2026 年 1 月 14 亿美元 C 轮、估值超 140 亿美元，9 月年化收入 1 亿美元、客户 60 多家。

• Field AI：2023 年创办于加州尔湾，Field Foundation Models 运行在客户的本体上，不卖机器人；累计收入加合同 1.35 亿美元、客户 30 多家。

• Generalist AI：给各类形态机器人提供通用大脑的基础模型公司，走跨本体授权路线。

• Gemini Robotics 2：Google DeepMind 的机器人模型产品线，以 SDK 与 API 开放给本体厂，商业化落在云与算力。

• Figure：美国人形机器人公司，自研 Helix 视觉-语言-动作模型，软硬件一起交付，模型不对外授权。

• 1X Technologies：面向家庭场景的人形机器人公司，NEO 模型自研自用，不单独出售大脑。

• 自变量机器人：深圳的具身智能公司，走完全端到端的 WALL-A 路线，自研本体并做场景交付。

• 它石智航：陈亦伦与李震宇创办的具身智能公司，做 AWE 通用具身大模型与以人为中心的数据采集，2026 年 4 月完成 4.55 亿美元 Pre-A。

• 星海图：主张「一脑多形」的国内具身智能公司，自研 G0 系列模型并自己造本体，模型随整机交付。

• 千寻智能：2024 年成立的具身智能公司，自研 Spirit 系列模型与人形本体，客户集中在工业产线与零售。

• 银河通用：北京的具身智能公司，以合成数据训练通用抓取与操作模型，Galbot 本体主攻零售与工业场景。

• 智平方：深圳的具身智能公司，自研 GOVLA 端到端模型与 Alpha Bot 本体，靠产线订单放量。

• 智元机器人：上海的人形机器人公司，2026 年上半年按 IDC 口径出货量全球第一、份额约 43%，模型自研随整机交付。

• 宇树科技：杭州的机器人公司，2026 年 8 月科创板上市，卖本体为主，大脑随整机附送。

• 星尘智能：深圳的绳驱双臂机器人公司，Astribot S1 面向服务与数据采集，2026 年连续完成 B 轮与 B+ 轮。

• 穹彻智能：上海交大系具身智能公司，做「以力为中心」的具身大模型与配套本体，模型与硬件一起交付。