头戴 Ego（Egocentric，第一视角），用来模仿机器人的 “眼睛”，采集人眼视角下的多模态同步数据，专门给具身智能 / VLA / 世界模型做训练素材朗慧科技。

和 UMI 手持夹爪分工：UMI 重点抓手部操作、力控、夹爪位姿；Ego 重点抓环境、第一视角视觉、空间上下文，经常搭配一起采集。

✅ 核心功能

1. 第一人称视觉采集
   广角 / 多目全局快门 RGB、ToF 深度图，和移动机器人、机械臂上相机视角同构，解决第三人称相机视角迁移差的问题；适合家里、仓库、商超这种人自由走动的场景朗慧科技。
2. 头部 6DoF 位姿 + IMU 运动采集
   板载高精度 IMU，输出头部朝向、空间轨迹、运动加速度，做 VIO/SLAM 重建场景几何，知道人往哪看、怎么移动Hampotech。
3. 多传感器硬件时间同步（最关键）
   图像、IMU、音频、（可外接手部追踪 / UMI 夹爪）做到亚 ms 级时间戳对齐，保证 “看到画面的同时，动作、位姿一一对应”，不然数据集没法训模型Lumos Robo…。
4. 手部关键点追踪（高配版本）
   实时识别双手 21/42 个关节关键点，记录手在第一视角里怎么抓取、挪动物体Lumos Robo…。
5. 音频采集 + 本地离线录制
   双麦收录语音指令、环境声音；支持脱机本地存储，无线回传、手机 / PC 预览、启停控制，适合野外、居家无网线场景。
6. 输出标准化数据集
   输出图像、深度、IMU、位姿、hand keypoint、时间戳，直接喂给 VLA 视觉语言动作模型、世界模型、模仿学习策略；兼容 ROS/ROS2、主流具身训练框架。

📌 典型适用场景

居家整理、商超理货、仓库拣选、车间巡检这类人一边走动一边操作的任务；
不适合高精度装配、需要精确力反馈的精细操作（这类用 UMI 夹爪）。

📌 一句话对比

• Ego：机器人的眼睛，看环境、看场景、看视角变化
• UMI 手持夹爪：机器人的手，抓东西、记录操作轨迹和力