前言

最近在使用宇树 Unitree G1 机器人进行开发时，经常需要连接机器人的机载电脑，通过 SSH 进行网络配置和相关操作。

对于不熟悉 Linux 或 SSH 命令的用户来说，手动操作可能不太方便，尤其是需要反复配网时。

因此，我使用 Python 开发了一款简单的 Windows 配网小工具：Unitree Network Tool。

目前已经完成第一个正式版本 v1.0.0，现免费分享给有需要的朋友。

这个工具主要面向需要进行机器人网络配置的用户，希望能够简化操作流程。

一、软件介绍

Unitree Network Tool 是一款面向宇树机器人的 Windows 配网辅助工具。

主要特点：

• 完全免费，无需付费授权。

• 绿色免安装，下载后双击运行。

• 单文件 EXE，无需安装 Python 环境。

• 提供图形化操作界面。

• 支持 SSH 连接相关操作。

• 支持手动检查 GitHub 最新版本。

• 无需联网激活，配网功能可在本地网络环境中使用。

目前首发版本主要支持 Unitree G1。

后续计划根据实际使用需求，逐步增加其他型号机器人的支持。

软件界面

软件采用图形化界面，用户可以根据界面提示填写连接信息并进行相应操作。

二、软件下载

目前软件已经上传至 GitHub Releases。

项目地址：

GitHub - 27daiwu/unitree-network-tool · GitHub

最新版本下载：

Release Unitree Network Tool v1.0.0 · 27daiwu/unitree-network-tool · GitHub

v1.0.0 正式版：

Release Unitree Network Tool v1.0.0 · 27daiwu/unitree-network-tool · GitHub

下载文件：

Unitree-Network-Tool-v1.0.0.exe

下载完成后直接双击运行，无需安装。

建议通过上述官方发布仓库获取软件，避免从不明来源下载被修改的版本。

三、使用前准备：配置电脑 IP

这是使用工具前比较重要的一步。

需要确保电脑和机器人处于同一个局域网网段。

对于采用默认网络配置的 Unitree G1，电脑连接机器人的有线网卡可以设置为：

配置项目	推荐设置
IP 地址	192.168.123.222
子网掩码	255.255.255.0
所属网段	192.168.123.x

Windows 设置方法

1. 使用网线连接电脑和机器人对应的网络接口。

2. 按下 Win + R，输入 ncpa.cpl，按回车。

3. 找到连接机器人的以太网适配器。

4. 右键选择“属性”。

5. 双击“Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”。

6. 选择“使用下面的 IP 地址”。

7. 填写以下参数：

IP 地址： 192.168.123.222

子网掩码： 255.255.255.0

1. 点击确定，保存设置。

注意：

• 只需修改与机器人连接的有线网卡。

• 不要与机器人或其他设备使用重复的 IP 地址。

• 如果机器人已经修改过默认 IP，请按照实际网络配置进行调整。

• 修改前建议记录原来的网络配置，以便后续恢复。

四、运行软件

完成网络准备后：

1. 双击运行 Unitree-Network-Tool-v1.0.0.exe。

2. 按照软件界面提示填写机器人连接信息。

3. 确认目标机器人及网络参数。

4. 根据界面提示完成相应的配网操作。

注意： 软件的 SSH 密码输入框采用明文显示，使用时应注意保护密码信息，避免在截图或录屏中泄露。

由于当前软件未使用付费代码签名证书，Windows 可能会提示未知发布者。请确认下载来源，并检查文件安全性。

五、版本更新

软件支持手动检查更新。

用户可以通过软件内的更新入口，查询 GitHub 上是否发布了新的正式版本。

如果有新版本，可以跳转到 GitHub Releases 页面下载。

软件不会自动下载或替换 EXE，也不需要在线激活。

以后我会在 GitHub Releases 中维护版本更新记录。

六、文件校验

为了方便用户检查下载文件是否与发布版本一致，提供首发 EXE 的 SHA-256 校验值：

eebaf59336f43f7742c833516973dfebfef6af23c643b7629675ee0292f6a838

Windows 用户可以通过 PowerShell 执行：

Get-FileHash .\Unitree-Network-Tool-v1.0.0.exe -Algorithm SHA256

将计算结果与 GitHub 发布文件的校验值对比。

如果不一致，请重新从官方发布页面下载。

七、后续计划

目前项目还处于早期阶段，首先完成 G1 的配网工具化。

后续计划包括：

• 根据用户反馈优化交互体验。

• 适配更多宇树机器人型号。

• 完善异常提示和操作说明。

• 持续修复实际使用中发现的问题。

欢迎有需要的朋友下载体验。

如果遇到问题，可以通过 GitHub Issues 反馈。反馈时请注意隐藏 SSH 密码、密钥等敏感信息。

最后

这个工具主要是为了解决自己在机器人开发过程中的实际需求，整体设计比较轻量，希望能帮到有类似需求的朋友。

软件完全免费，后续版本也会通过 GitHub / CSDN持续发布。

GitHub 项目地址：

GitHub - 27daiwu/unitree-network-tool · GitHub

下载最新版：

Release Unitree Network Tool v1.0.0 · 27daiwu/unitree-network-tool · GitHub

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开发者：JazzZhou

Copyright © 2026 JazzZhou

声明：本软件为第三方独立开发工具，并非宇树机器人官方软件。

如果觉得这个工具有帮助，欢迎分享，也欢迎在 GitHub 上提出建议！