近日，合肥本土人形机器人企业安徽足行机器人集团有限公司联合安徽艺术学院、合肥市侨联、科大硅谷成果转化中心等单位，开展人形机器人与传统戏曲跨界融合创新实践。项目依托具身智能技术复刻戏曲程式动作，探索传统文化数字化传播的新形态，为合肥科创成果落地文旅场景提供了新样本。

硬件支撑：双足机器人具备戏曲程式动作复现能力

戏曲表演讲究手眼身法步，一招一式均有规范的动作标准与美学要求，对机器人的运动控制精度、姿态稳定性提出了较高考验。
据企业技术负责人介绍，足行双足人形机器人依托高精度机械关节与仿生结构设计，具备稳定的步态控制与全身姿态协调能力。除基础行走功能外，机器人可复现云手、亮相、起霸等戏曲经典程式动作，为后续舞台化呈现提供了硬件基础。目前研发团队已为机器人适配定制戏曲行头，探索传统服饰与机械结构的适配方案。

技术落地：动作捕捉系统实现名家身段数字化转化

为精准还原戏曲名家的表演细节，足行机器人搭建了具身 AI 动作捕捉与运动重定向系统，将真人表演转化为机器人可执行的动作指令，构建戏曲程式动作数字化资源库。
整个技术流程分为三个环节。一是多视角高精度捕捉，邀请专业戏曲演员现场示范，通过空间捕捉系统记录手腕、腰部、足部等关键部位的运动轨迹；二是动力学拟合与重定向，通过全身动力学逆解算法，将真人动作转化为机器人多关节的协同运动，兼顾动作还原度与双足平衡稳定性；三是舞台协同适配，依托低时延通信与环境感知技术，支持机器人与戏曲演员同台配合，完成节奏同步的表演呈现。

产学研联动：多方共商科技赋能文化发展路径

项目推进期间，安徽艺术学院戏剧学院教授、国家一级演员茆建琳，合肥市侨联、合肥市侨商会、科大硅谷成果转化中心相关负责人一行到访足行机器人，围绕科技赋能传统文化主题开展座谈交流。
茆建琳表示，戏曲艺术传承需要紧扣时代发展，人形机器人作为新的传播载体，可在保留戏曲内核与美学韵味的基础上，拓展年轻化的表达形式，助力国粹走近青少年群体。
合肥市侨联与会人员表示，合肥作为科技创新策源地，具备推动硬核科技落地文旅场景的产业土壤。相关部门将持续支持具身智能与优秀传统文化的融合探索，为科创成果跨界落地提供配套支撑。

足行机器人相关负责人表示，企业将持续深耕双足人形机器人运动控制与 AI 交互技术，打通传统戏曲艺术与数字技术的融合路径。作为合肥本土成长的科创企业，后续将依托区域产业资源，探索更多传统文化创造性转化的落地场景，为安徽科创与文化融合发展贡献技术力量。