最近一段时间的信息量不是很足，很多同学来问我们物理AI领域的现状是怎么样的？

好久没有做过盘点类的内容了，因为各类公司从之前的百家增加到数百家，很难完整的罗列下来。

还有一个因素是，前两个月waic、wrc和外滩大会一直在忙碌，没有抽出时间。

这次，我们准备盘点下物理AI领域的公司图谱，核心是为了呈现当下国内比较完整的分布情况。既有本体公司，也有大脑、运控、数据、核心零部件相关的。

由于我们内部调研的文档信息过于密集，这里就不以密度保证为目的。

本篇只统计国内物理AI相关公司，海外相关团队暂未列入统计。

由于涉及的内容过多，不免有遗忘或者不足之处，也希望大家能够多一些包容。

需要补充或者修订的，欢迎后台留言或者私戳我们。

01 已经上市的公司

目前统计的是和具物理AI业务有关联的上市公司，不具体做业务占比的分析。

02 百亿以上估值公司

本模块只展开估值百亿以上的公司。不做排序，也不具体展开各家最新估值数字，目前二级市场对一级市场的估值冲击依然较大，需要客观看待。

03 本体公司

这里我们仅统计有本体产品的团队，但需要注意，有本体不代表仅仅做本体，还可能包括大脑、小脑、数据等技术形态和业务。

此外，一家公司的本体还有可能是代工（没有自己完整产线），但这里我们把其归类到这家公司的产品线中。

这次统计的本体包含人形、移动操作（轮式双臂）、四足机器人、桌面级机械臂、协作臂、移动机器人（自动驾驶小车）、还有其他形态（比如无人机、无人船等）。

下面采用的是互斥分类：同时覆盖两种以上本体形态的公司统一归入“多形态”，不重复计数。

0）多形态本体

包括同时具备人形、移动操作、四足、机械臂等2个或多个产品的公司。

1）人形机器人

本体以人形机器人为主要呈现的公司。

2）轮式双臂

3）机械臂及协作臂

4）移动机器人/自动驾驶小车

赛那德、擎朗智能、极智嘉 Geek+、酷哇科技、云迹科技、嘉腾机器人、海柔创新、斯坦德机器人、未来机器人、高仙机器人、快仓智能、仙工智能 SEER。

5）四足及轮足

具微科技、璇玑动力、维他动力、五八智能、越甲灵动、飞阔科技。

6）其他本体

大咖机器人、天智航、云圣智能、亿航智能、飞马机器人、联合飞机、普宙科技、微亿智造、欧卡智舶、傲鲨智能、复亚智能、鲸鱼机器人 WhalesBot、如身机器人、纵横股份、迅蚁科技、世航科技。

备注下：这一组主要包含手术机器人、无人机、无人船、外骨骼、教育机器人及其他专用机器人。

7）大厂团队的项目

Seed Robotics、美的集团机器人（MIRO）、荣耀具身智能实验室／荣耀机器人、美团、网易、京东、阿里达摩院、高德地图、腾讯（Robotics X、福田实验室）。

8）地方创新中心

上海人形（国地共建）、北京人形、浙江人形中心、四川人形中心、成都人形中心、湖北人形、四川具身人形机器人科技、湖南具身智能创新中心、吉林人形中心、江苏省具身智能机器人创新中心、重庆市智能机器人创新中心。

04 大脑公司/团队

本模块主要关注世界模型、VLA、VA、WAM、VAM等研发路线的公司。

1）世界模型与WAM、VLA/VTLA

这些主要偏向于操作任务。

2）认知、交互与空间智能

本模块下的“大脑”不完全围绕操作，重点可能是：对话、记忆、情绪、角色、陪伴、空间理解和服务决策。

3）WholeBody系列

最难落地的技术，目前国内以此路线的公司并不是很多。

源策未来、共生知行等。

4）垂直场景大脑

本模块统计的是不先追求“通用智能”，而是围绕工业制造、物流、巡检、汽车产线和商业服务形成任务模型与执行系统。

5）原子技能

苏度科技、西湖数智。

05 小脑公司/团队

“小脑”主要负责把大脑的任务意图，实时转成轨迹、关节、力矩和底盘动作。本次统计的公司和团队，具有明确的小脑方案，但不代表只做小脑。

06 核心零部件相关

本模块的统计，既包括只做核心零部件的公司，也包含研发核心零部件时，同时也可能具备生产本体、优化基模、数据采集等业务能力的公司。

1）关节、电机与精密传动

这是目前数量最多、产业化最成熟的一类，覆盖电机、减速器、丝杠、驱动器、一体化关节和制动器，但本次统计下的公司不代表没有完整本体产品。

2）灵巧手与末端执行器

主要统计灵巧手、二指/三指夹爪等末端执行器。

3）视触觉传感、肌电手环、手套、电子皮肤

这几类产品解决的是两个不同问题：一类让机器人获得接触、压力和力觉信息，另一类把人的动作与肌肉信号转成可用于遥操作和训练的数据。

部分公司横跨多个方向，这里不强制互斥。

视触觉传感器

通过相机观察弹性介质的形变，把接触位置、法向力、剪切力和物体表面信息转成视觉信号，主要用于精细抓取和操作。

千觉机器人、纬钛机器人、戴盟机器人等。

肌电手环与肌电采集

通过sEMG、IMU等信号识别人类动作意图，为无本体数采、遥操作、仿生控制和人机交互提供输入。

OriginFlow、章鱼动力、强脑科技、傲意科技等。

触觉手套与可穿戴数采

将手指姿态、接触与压力信息同步采集，用于灵巧手遥操作、人类示范采集和触觉数据生产。

帕西尼、觅峰科技、途见科技、手智创新、宇叠智能、戴盟机器人、墨现科技、他山科技、模量科技、尧乐科技、悟通感控。

电子皮肤与柔性触觉

以柔性压阻、电容、压电、霍尔或织物传感路线为主，覆盖机器人指尖、手掌、足底及全身表面的接触和压力感知。

其他力觉与接触传感器

这里包括多维力、光学力觉、压电感知等方案，与电子皮肤存在交叉，但产品形态和测量对象并不完全相同。主要有：航凯微电、灵动佳芯、奇点智控。

4）移动底盘相关

思岚科技、松灵机器人、仙工智能、斯坦德机器人、锐曼机器人、Autolabor、元启动力等。

5）3D传感器相关

本模块主要统计市占率比较高的一些3D传感器公司，但3D和工业视觉上，存在远大于这些数量的团队从事相关产品研发。

6）控制器/芯片

本模块主要统计国内物理AI领域的控制器和芯片名称以及对应公司。

07 做数采和相关设备公司

1）专业数据采集与数据服务

主营业务直接面向具身数据生产，覆盖人类示范、Ego/UMI、真机遥操作、数据清洗标注、数据治理及DaaS等环节。

2）数采设备与遥操作硬件

主要提供Ego/UMI套件、遥操作系统、动捕设备、数据采集手、触觉手套及相关软硬件平台。

08 RSI相关团队

这里统计主要以明确披露RSI路线业务的公司，注意：本统计方式下的公司依然可能研发基模、本体。

**Simate：**AutoResearch 路线把数据、模型、仿真、评测和机器人部署串成闭环，并尝试让 AI Agent 参与下一代机器人模型的研发。

**日冕开物（RIMBOT）：**公开提出 Physical RSI 路线，通过奖励建模、策略训练、真机部署和现场反馈持续迭代，兼顾 Algorithmic RSI 与 Embodiment RSI，重点落在工业工位验证。现阶段闭环中仍保留较强的人类工程参与。

**智元机器人：**围绕 Genie Master、真机数据和规模化部署构建策略迭代闭环，可归入 Harness RSI＋Policy RSI 路线。其优势是本体、数据采集、模型和场景部署一体化；但“部署后自主改进”的独立可验证证据仍有限。

**生数科技：**将 Policy、Simulator 与 Evaluator 统一在一个系统中，形成“动作生成—未来预测—结果评估—反馈再学习”的闭环，已出现初步 RSI 特征。

**睦灵科技：**团队公开把 Physical RSI 作为目标方向，创始人陈明秀曾负责阿里达摩院具身智能平台。

**Manifold AI 流形空间：**提出WorldScape R²SI（Recursive Robot Self-Improvement，机器人递归自进化）框架——通过内外双层 Agent 系统执行任务复盘、技能修正、经验积累，让有效经验进一步推动机器人模型和系统的双重自我改进。

09 仿真和合成数据相关公司

1）物理引擎与仿真训练平台

光轮智能：定位物理AI的数据与评测基础设施公司。

松应科技：核心产品是国产物理AI仿真系统ORCA，提供高保真物理仿真与虚拟训练场。

谋先飞：自研MotrixSim、MotrixLab机器人物理仿真与训练平台，覆盖物理引擎、强化学习训练和工具链，并与真机训练平台形成虚实协同。

凌迪科技：从Style3D服装与柔性物体仿真切入具身智能，依托GPU物理求解能力推出SynReal，重点解决布料等形变体的机器人操作训练。

飞捷科思：以可微分物理引擎Fysics为底座，具身仿真训练平台、物理世界模型和数据平台。

2）数字孪生、空间场景与合成数据

凡拓数科：从AI 3D和数字孪生延伸到物理AI，产品包括FunSim具身仿真训练平台、3D空间数据、仿真交互数据以及数采和标注训练工具链。

群核科技：依托酷家乐和Coohom积累的大规模3D场景资产，推出SpatialVerse空间智能训练平台和SpatialTwin工业AI孪生平台，为机器人提供空间重建、合成数据和训练环境。

DataMesh Robotics：核心是可运行的工业数字孪生，可从CAD、BIM构建工业场景，完成物理与传感器仿真、照片级合成数据和自动真值标注，并对接OpenUSD、Isaac Sim和Omniverse。

51WORLD / AperOne：从自动驾驶仿真延伸到具身智能，AperOne覆盖机器人选型评测、仿真训练和运营管控，AperData进一步补充数据基础设施。

3）具备仿真能力，但主营业务不在仿真的团队

PNDbotics柏奥尼克机器人：围绕Adam人形机器人、执行器和控制器构建全栈平台，同时提供仿真、SDK和强化学习训练能力。

灵初智能：围绕PSI系列模型、数据、仿真和机器人本体搭建灵巧操作全栈系统，仿真是模型训练与数据闭环的一部分。

腾讯Robotics X / Tairos：Tairos提供机器人“大脑”和开发基础设施，覆盖规划、多模态感知、感知行动模型及Isaac Sim云端仿真。

桥介数物bridgeDP：RoboCraft AI平台将强化学习、模仿学习和Sim2Real流程产品化，主要服务机器人运动能力开发。

加速进化：以Booster系列人形机器人为开发平台，配套SDK、强化学习框架、仿真训练和部署工具。

法奥机器人：以协作机器人为主，同时提供控制系统、二次开发接口、离线仿真平台和AIRLab软件工具。

启智Openmind：以机器人通用技术底座为核心，Openmind OS、墨斗IDE和大衍数据平台覆盖采集、训练、仿真与部署。

联想晨星机器人：提供轮足、六足、人形等机器人平台及配套SDK、仿真和部署工具，仿真主要服务本体开发与强化学习控制。

欣佰特科技：将协作机器人、力传感器、灵巧手和动捕手套等硬件组合成遥操作、多模态数采及Sim2Real方案。

亮源新创（Light Origins）：主攻具身基础模型、跨本体导航和全身技能，并推进Real2Sim2Real训练体系。

华为云盘古具身智能/机器人军团：CloudRobo平台覆盖数据合成与标注、模型开发、仿真、云边部署和安全监管，华为自身更偏平台与底层能力。

10. 工具链&Infra相关

1）RL相关

Rlinf：清华大学团队

siiRL：上海创智学院

2）VLA工程框架

FluxVLA Engine：逐际动力

starVLA：StarVLA Community

Dexbotic：原力灵机