【具身AGI导读】把模型装进接口按使用时长卖，看上去只是交付形式的改动；真正被抬上台面的，是「跨本体」从论文里的实验设置变成了一项对外承诺。

2026 年 10 月 20 日，由英伟达 DreamZero 团队创立的创业公司 DreamLabs 结束隐身，上线了一个面向公众开放的机器人大脑接口。开发者把机器人接上接口，用自然语言下达指令，接口再生成电机控制指令，无需机器学习背景就能接入。

该公司称，这套接口能适配训练中从未见过的机器人本体，也就是行业里说的跨本体。配套的微调服务面向还不支持的硬件与新任务，提交少量演示数据即可拿到定制模型，按该公司的说法，一条数分钟的演示轨迹就足以完成一台新机器人的适配，机器人端还能在浏览器里远程试用——不用先买设备，就能对该公司办公室里的真实机器人实时下指令。据该公司称，已有多家硬件厂商参与合作，多个站点参与测试。

把模型做成按使用时长计费的接口，等于把机器人基础模型的竞争从「谁的机器人强」挪到「谁的模型能被别人的机器人用」。过去这个行业主要卖本体、卖项目，如今开始有人只卖「大脑」这一层能力。

难点在跨本体。教会一台机器人做一件事，往往要专家花上几个月，学到的东西还迁移不到另一台机器上；同一套控制能力要落到不同自由度、不同夹爪、不同运动学上，过去通常靠为每家硬件单独适配，换一台机器人就要重新来过。

这条路线与「先做视觉-语言-动作模型、再叠本体适配」的走法分工不同——它把「预测接下来会发生什么」和「生成动作」当成同一个问题，也就是世界动作模型；该团队在 2026 年 2 月提出这条路线；据该公司介绍，模型在人们完成日常任务的视频上训练，用该公司 CTO 的话说，「在头部相机看来，任何机器人都只是画面里移动的形状，视频是所有机器人共享的那一种表示」。

这件事值得报道的不是又一个具身模型发布，而是交付方式的变化：模型供应商把对陌生本体的适配当成一项对外服务承诺，而不是论文里的实验设置。边界也同样清楚：团队自述这是研究 Beta，表现取决于每台机器人的逆运动学求解质量，只决定夹爪的最终位置、不控制手臂怎么到达，面对与训练分布差别很大的本体可能生成不可行动作——据该公司称，下一步将把支持范围扩到轮式移动机器人与灵巧手。能力描述均为该公司口径，目前还没有第三方复现。

具身智能的采买方式，可能先于能力上限发生变化：以后要买的，不只是一台机器人，还有一份能把「大脑」接进不同本体的服务。

参考资料

- 机器之心 · 机器人大脑API开放，英伟达DreamZero团队创业 · 2026-10-20

编辑：具身AGI

具身智能第一现场

⭐点赞、转发、在看一键三连

⭐点亮星标，锁定具身AGI极速推送！